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赵建敏
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
付宜利
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
高文朋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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赵建敏
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高文朋
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付宜利
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机械与电子
年份
2篇
2012
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基于心电脉搏信号的实时动态血管建模方法
2012年
当前血管微创介入手术三维图像导航系统中血管模型是由病人的CT或MRI二维扫描图像经三维重建生成的,为静态模型,不能准确反映术中血管的形态。针对以上问题,研究了基于实时心电脉搏信号的动态血管模型建模方法,主要包括编程建立参数化动态血管模型、实时采集处理心电脉搏信号获得模型运动参数、基于参数的动态模型建立三个部分。通过实验验证了动态模型的实时性和准确性。研究可以为血管微创介入手术图像导航系统提供较准确的实时动态血管模型,提高手术导航系统的视觉临场感,为医生提供重要的视觉参考。
付宜利
赵建敏
高文朋
关键词:
视觉临场感
血管微创介入手术视觉临场感技术研究
血管微创介入手术是经血管介入医用导管到达病灶部位完成诊疗的一种新型手术方法。与传统开放式的手术相比,该手术具有创伤小、恢复快、安全可靠等优点。目前,医生主要在X射线图像引导下完成该手术,由于X射线图像为二维投影图像,血管...
赵建敏
关键词:
视觉临场感
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