葛敏
- 作品数：33 被引量：176H指数：8
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省软科学研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术政治法律文化科学更多>>
- 我国上市银行经营绩效的经济动态分析被引量：20
- 2006年
- 本文从盈利能力、抗风险能力和发展能力三种视角深入剖析上市银行经营绩效的生成机理,构建了上市银行经营绩效的经济动态分析模型,并运用我国上市银行2001￣2004年的时序立体数据对上市银行经营绩效进行实证分析。研究结果表明,FDFS模糊动态因子分析法克服了采用平面数据进行分析的静态局限,简化了影响因素结构,客观反映了我国上市银行经营绩效的动态实际;盈利能力和成长能力等因素成为影响我国上市银行经营绩效的重要因素。本文还根据实证研究结果提出相应的政策建议:包括政府应加强和谐金融生态环境建设;银行应提高自身盈利能力和抗风险能力。
- 葛敏许长新
- 关键词：上市银行经营绩效抗风险能力
- 金融产业生态系统及其和谐性研究
- “渐进式”中国金融产业改革中，国家信用的隐性担保，导致现阶段金融产业内部大量风险的蕴藏。2006年，中国金融产业全面对外开放。内外环境的复杂变迁，使得我国金融产业如何实现和谐、可持续发展，成为关注的焦点。面对主流金融理论...
- 葛敏
- 关键词：金融产业产业生态系统混业经营
- 文献传递
- 一种机器人示教再现轨迹学习方法
- 本发明公开了一种机器人示教再现轨迹学习方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:记录保存机器人示教后的末端位置轨迹、速度轨迹、加速度轨迹和采样时间；Step2:建立标准位置动态运动基元模型；Step3:建立基于虚...
- 万俊张兰春葛敏
- 文献传递
- 基于含避障角人工势场法的机器人路径规划被引量：1
- 2024年
- 针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。
- 万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇
- 关键词：人工势场法圆弧插补
- 一种机器人末端外力预估方法
- 本发明公开了一种机器人末端外力预估方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:建立机器人与外力交互的末端动力学模型；Step2:建立机器人动力学补偿误差模型；Step3:建立机器人末端外力预估模型；Step4:采用...
- 万俊张兰春葛敏
- 基于金融产业生态系统和谐的生态承载力分析被引量：4
- 2008年
- 金融产业生态系统和谐发展对社会经济系统和谐、可持续发展具有重要的支撑作用。金融产业生态系统和谐的生态承载力由经济金融资源承载力、产业生态环境承载力和金融产业生态系统生态弹性力这三者的合力表征。其内涵包括时空内涵、技术内涵和社会经济内涵三个方面;其演化具有客观性、整体性和动态稳定性等特征。它可以衡量一定时空条件下,金融产业生态系统维持其系统和谐的自我调节能力,以及金融产业生态系统资源与环境子系统承载一定质量和规模的金融产业和谐发展的能力。金融产业生态系统的和谐发展,必须考虑系统的生态承载力。
- 葛敏许长新
- 关键词：金融产业生态系统生态承载力
- 国内风险投资发展问题讨论综述被引量：6
- 2002年
- 新世纪 ,高新技术产业成为各国青睐的目标。国内风险投资业的发展问题引起社会广泛关注。作者主要对中国发展风险投资的意义、中国风险投资业的现状及存在问题和中国发展风险投资业的对策建议方面进行了综述。
- 葛敏田华
- 关键词：风险投资政府支持教育体制改革
- 一种可调节工作空间的并联机器人
- 本发明公开一种可调工作空间的并联机器人，包括静平台、动平台和连接动静平台的三条驱动支链，在静平台上设有驱动装置和三组结构相同的从动装置；驱动装置包括带轮伺服电机和第一同步带轮，从动装置包括滑动槽、滑动块、滚珠丝杠、第一锥...
- 葛敏张兰春万俊
- 一种冗余机器人多约束逆解方法
- 本发明公开了一种冗余机器人多约束逆解方法，其技术方案要点是：Step1:建立机器人关节角度相关的连续加权矩阵；Step2:构建推离关节远离极限角度的排斥速度势场；Step3:建立加权梯度投影法冗余机器人逆解；Step4:...
- 万俊葛敏张兰春
- 文献传递
- 用产业经济支撑江苏区域经济发展的对策分析被引量：2
- 2002年
- 江苏经济正处在市场化、国际化、信息化和继续工业化的新时期 ,本文针对江苏省的具体实践 ,分析了江苏省存在区域经济发展不平衡、产业结构不够合理等问题 ,进而提出用产业经济支撑江苏区域经济协调发展的几点建议及保障措施。
- 葛敏吴风平
- 关键词：产业经济区域经济产业结构国有企业改革
