朱剑
- 作品数：3 被引量：65H指数：2
- 供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步电机滑模调速控制及其实现被引量：54
- 2012年
- 永磁同步电机(PMSM)的模型是一个多变量,非线性,强耦合的系统,而滑模变结构控制(SMC)具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,算法简单,易于工程实现等优点,这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM调速系统,以TMS320F2812为主控芯片,利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制,给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序,作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明了该系统具有动态响应速度快,电磁转矩脉动小,稳定等众多优点,使系统具有更好的鲁棒性。
- 崔茂振张昌凡朱剑
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构数字信号处理指数趋近律
- 自动套印伺服控制系统的研究与设计
- 基于全数字凹版印刷机套印伺服系统的技术特点和控制要求，本文针对该系统中容易出现套印偏差的问题，提出了一种改进趋近率的滑模变结构控制算法，通过该算法精确控制伺服电机来带动调整辊的上下运动以消除套印偏差，同时滑模变结构的抖振...
- 朱剑
- 关键词：凹版印刷机滑模变结构控制伺服系统DSP
- 文献传递
- 基于改进趋近率的滑模控制方法及应用被引量：9
- 2012年
- 从抖振问题入手,提出了一种改进的趋近率方法,即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项,并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷,保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中,并与单幂次趋近率方法作比较,仿真验证了该方法的有效性。
- 朱剑张昌凡崔茂振黄刚
- 关键词：滑模变结构抖振
