您的位置： 专家智库 > >

彭少波

作品数：12 被引量：15H指数：2
供职机构：中南林业科技大学更多>>
发文基金：国家林业公益性行业科研专项湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇摘机
  • 7篇机器人
  • 7篇采摘机器人
  • 5篇油茶
  • 5篇油茶果
  • 5篇茶果
  • 4篇采摘
  • 3篇灭火
  • 2篇底盘
  • 2篇旋耕
  • 2篇液压
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油缸
  • 2篇油缸
  • 2篇运动学
  • 2篇照相机
  • 2篇视觉识别
  • 2篇视觉识别系统
  • 2篇自走式
  • 2篇作业机

机构

  • 12篇中南林业科技...

作者

  • 12篇彭少波
  • 11篇李立君
  • 9篇张翔
  • 8篇易春峰
  • 8篇高自成
  • 6篇闵淑辉
  • 6篇万斌
  • 3篇杨蹈宇
  • 2篇余慧佳
  • 2篇张翔
  • 1篇周健

传媒

  • 2篇农机化研究

年份

  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种采摘机的照相机安装伸缩机构
本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
文献传递
森林扬土灭火弹射装置
一种森林扬土灭火弹射装置，包括一个轮辐，在轮辐的外圆上安装有铲斗，其特点在于，所述的铲斗是通过铰销活套在轮辐的外圆上，并可绕铰销摆动，在铲斗与轮辐之间设有弹性储能装置，且弹性储能装置安装在铲斗背面与轮辐的外圆之间；在轮辐...
杨蹈宇李立君康建凯余慧佳张翔彭少波
文献传递
基于IMAC的桐油果采摘机器人的控制软件设计
随着工业的发展，计算机技术的广泛应用，智能机器设备逐渐代替人工劳动。作为一种智能机械设备，桐油果采摘机器人同样可以代替人工采摘，并且能够极大的提高采摘效率，减少成熟果实由于采摘不及时而造成的损失。如何让控制指令得到快速和...
彭少波
关键词：采摘机器人PID控制参数整定
文献传递
一种油茶果采摘方法及其油茶果采摘机器人
本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
文献传递
一种用于油茶果采摘机器人的执行机构
本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
基于PMAC的采摘机器人的运动控制被引量：2
2014年
随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此,利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析,解决了过大程序加载的问题。结果表明,旋转缓冲区实时加载运动程序以及覆盖已经运行的程序,连续执行比PMAC存储空间大的运动程序(等效于SMCC的MDI模式)。
彭少波周健李立君易春峰高自成张翔
关键词：采摘机器人PMAC逆向运动学
一种用于油茶果采摘机器人的执行机构
本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
文献传递
一种自走式扬土森林灭火机及灭火方法
本发明公开了一种自走式扬土森林灭火机及灭火方法，包括扬土装置和取土装置，扬土装置和取土装置通过悬架安装在行走底盘上，且扬土装置和取土装置都由万向节伸缩传动轴与行走底盘上的发动机连接，并都由行走底盘上的发动机驱动；其中，取...
李立君康建凯杨蹈宇余慧佳张翔彭少波
文献传递
一种油茶果采摘方法及其油茶果采摘机器人
本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构
本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机...
李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0