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宋振清

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 2篇移动机械手
  • 2篇机械手
  • 2篇WEB_SE...
  • 1篇动力学建模
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机技术

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇宋振清
  • 2篇葛为民
  • 2篇康静

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现被引量：2
2010年
Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台.它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性,主要技术有XML,SOAP,WSDL和UDDI.本文首先介绍了Web Service的工作原理,然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点.
宋振清葛为民康静
关键词：WEBSERVICE移动机械手遥操作
基于Web Service的移动机械手网络控制系统的研究
随着互联网技术的发展，移动机械手的网络控制逐渐成为当今机器人远程控制的热点研究领域。本文所采用的移动机械手网络控制是以互联网为应用环境，开发了一个基于浏览器的移动机械手远程控制系统实验平台。该平台具有易用性、自主性和平台...
宋振清
关键词：移动机械手远程控制计算机技术程序设计
履带式移动机器人统一动力学建模及控制被引量：4
2010年
通常人们采用分别对车体和机械手进行建模、控制的方法对机器人进行控制,文章突破了这种模式,以履带式移动机器人为研究对象,首先采用拉格朗日方法对移动机器人整体进行动力学建模,然后加入滑模控制方法并使用MATLAB进行仿真,仿真结果有效的验证了其建模的准确性和控制的稳定性。
康静葛为民宋振清
关键词：履带式移动机器人滑模控制
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