刘帆
- 作品数：10 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市人才强教计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 面向舰船应用的直线电机泵控制策略及振动试验研究被引量：4
- 2015年
- 为了解决传统船用泵振动噪声大、流量脉动高以及控制方式单一等问题,提出了一种新型直线电机驱动柱塞泵结构.以直线电机驱动柱塞泵系统为研究对象,研究了直驱泵的恒流量工作原理,构建了不同运动曲线的数学模型,仿真分析了直线电机对于不同运动控制模式和运动曲线的动态响应特性,并经过样机试验验证了控制策略的可靠性及减振效果.试验结果表明:基于Labview的速度规划控制程序具有良好的操控特性,直线电机的速度特性满足直驱柱塞泵高频高速往复运动的要求;泵用电机以PVT运动模式下三角波和S形波速度规划运行,直线电机最大跟随误差为87.5μm和91μm,均小于Spline运动模式下的三角波和S形速度曲线,有利于减小直驱柱塞泵组合流量的脉动和系统振动;试验系统的振动幅值在径向得到了约70%的削弱,其他方向也有较好的减振效果,验证了直驱柱塞泵系统以三角波/PVT模式运行时振动响应特性较为良好,系统振动得到了较大程度的削弱.
- 黄叶青聂松林刘帆李雷马凯
- 关键词：船用泵直线电机控制策略减振降噪
- 柱塞副密封间隙自动补偿验证试验装置
- 本发明涉及柱塞副密封间隙自动补偿验证试验装置，该装置包括装置壳体支架和两个轴承座、中心轴、偏心轮、轴瓦、连杆、柱塞销、柱塞销滚子、柱塞缸体、缸体端盖、密封圈、电涡流传感器、微流量计；偏心机构中偏心轮是通过平键和阶梯轴连接...
- 聂松林米杰杰尹方龙王震刘帆
- 文献传递
- 基于UMAC的泵用直线电机运动控制方法及试验研究
- 本文首先对泵用直线电机的特点、结构和原理进行介绍，建立直线电机空间矢量方程、电磁推力方程和动力学方程，并在MATLAB/Simulink中根据电机数学公式搭建直线电机模型，为电机控制方法仿真的实现奠定基础。课题搭建以UM...
- 刘帆
- 关键词：直线电机模糊PID控制
- 一种四自由度康复机械臂装置
- 本发明公开了一种四自由度康复机械臂装置，该装置由基座和康复机械臂两部分组成，康复机械臂安装在基座上。康复机械臂由肩部外展关节，肩部屈伸关节，肘部屈伸关节，腕部屈伸关节组成。运动想象脑电信号被采集后，通过预处理，特征提取，...
- 李明爱刘帆孙炎珺杨金福
- 文献传递
- 泵用直线电机控制策略及试验研究被引量：2
- 2016年
- 针对传统水液压柱塞泵输出流量脉动大、振动噪声高的问题,研制出一种以直线电机作为动力端的直驱水压柱塞泵.为减小直线电机换向对泵体产生的振动冲击,消除多个电机运行时的相位误差,实现柱塞泵低振动、流量稳定输出,对直线电机单直线电机控制模式、多电机协同控制策略以及电机运动顺序进行研究试验.试验结果表明:4台直线电机在SPLINE运动模式下以三角波曲线在插补点同步,按照优选出的启动顺序运动是实现柱塞泵低振动,输出流量稳定的最佳控制方式.
- 聂松林刘帆黄叶青马凯李雷
- 关键词：直线电机控制模式协同控制
- 基于MI--EEG的主动式上肢康复系统设计及实现
- 脑中风、小脑障碍等高发疾病导致运动型障碍患者愈来愈多，对家庭及国家带来严重的经济负担。中国人口众多，康复医疗资源紧缺，且市场上的康复设备大多为简单连杆结构，患者在康复时的主动参与性低，影响康复效果，而国外进口的康复设备价...
- 刘帆
- 关键词：脑机接口模糊熵
- 柱塞副密封间隙自动补偿验证试验装置
- 本发明涉及柱塞副密封间隙自动补偿验证试验装置，该装置包括装置壳体支架和两个轴承座、中心轴、偏心轮、轴瓦、连杆、柱塞销、柱塞销滚子、柱塞缸体、缸体端盖、密封圈、电涡流传感器、微流量计；偏心机构中偏心轮是通过平键和阶梯轴连接...
- 聂松林米杰杰尹方龙王震刘帆
- 一种四自由度康复机械臂装置
- 本发明公开了一种四自由度康复机械臂装置，该装置由基座和康复机械臂两部分组成，康复机械臂安装在基座上。康复机械臂由肩部外展关节，肩部屈伸关节，肘部屈伸关节，腕部屈伸关节组成。运动想象脑电信号被采集后，通过预处理，特征提取，...
- 李明爱刘帆孙炎珺杨金福
- 一种可拆卸式水压斜盘泵柱塞滑靴组件
- 本发明涉及一种可拆卸式水压斜盘泵柱塞滑靴组件，采用柱塞和滑靴分体的结构形式，滑靴包括上下两个组件，下组件安装有密封挡圈，工作时水压斜盘泵回程盘的压紧力将滑靴的上下组件、密封挡圈和柱塞贴紧，避免了柱塞球头、滑靴内球窝和端面...
- 聂松林尹方龙米杰杰王震刘帆
- 文献传递
- 一种可拆卸式水压斜盘泵柱塞滑靴组件
- 本发明涉及一种可拆卸式水压斜盘泵柱塞滑靴组件，采用柱塞和滑靴分体的结构形式，滑靴包括上下两个组件，下组件安装有密封挡圈，工作时水压斜盘泵回程盘的压紧力将滑靴的上下组件、密封挡圈和柱塞贴紧，避免了柱塞球头、滑靴内球窝和端面...
- 聂松林尹方龙米杰杰王震刘帆
