任瑜
- 作品数：30 被引量：100H指数：7
- 供职机构：上海市计量测试技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多边测量基准场在激光跟踪仪和摄影测量系统协同测量中的应用
- 2022年
- 从实际需求出发,布设空间基准场,基于激光多边测量原理,搭建多源数据融合模型作为网络化测量模式,最终解算出高精度的基准点坐标,为激光跟踪仪和摄影测量系统测量工艺控制点提供满足要求的溯源基准。
- 龚婷范晓骏任瑜
- 关键词：激光跟踪仪摄影测量系统
- 一种高精度转角类传感器测量用夹具及调节方法
- 本发明公开了一种高精度转角类传感器测量用夹具及调节方法，传感器包括外壳和转轴，夹具包括自上而下依次设置的同轴调节机构、两自由度平移机构和俯仰调节机构；所述转轴与外部的动力主轴相连接，所述动力主轴能够驱动所述转轴旋转；所述...
- 刘芳芳马建敏张丰任瑜孙佳媛张小嫚
- 镜面反射式激光跟踪干涉测长的测量方法研究被引量：4
- 2021年
- 为了解决镜面反射式激光跟踪干涉测长方法在不同尺寸长度标准溯源中缺乏有效的误差分析,测量效率低等问题,文中研究了平面镜调节分辨率、平面度引入的长度测量误差,并给出了针对不同长度的平面镜角度调节允许范围。建立了镜面反射式激光跟踪干涉测长模型,分析了该模型的测量不确定度来源,模拟仿真了平面镜角度调节的影响,并进行了坐标测量机长度测量比对实验和平面镜角度调节实验。实验表明:长度测量比对的E;验证结果小于1,证明了长度测量不确定度的准确性。通过针对不同长度的平面镜角度调节实验,得到了测量不确定度为3μm (长度1 m)和3.7μm (长度2.5 m)的测量结果;同时,测量效率提高了56%,验证了此方法的准确性、高效性。文中方法实现了长度的高精度测量与测量不确定度分析。
- 平少栋傅云霞张丰张丰孔明
- 关键词：不确定度评定激光跟踪仪
- 激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法
- 本发明涉及一种激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法，调整装置包括具有圆弧面的激光发射器、球形光栅、四自由度调整架；激光发射器位于被测长度的一端点上，用于发射激光束；球形光阑位于被测长度的另一端点上，用于限制...
- 任瑜张丰胡晓磊汤亚杰宋睿傅云霞
- 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究被引量：11
- 2016年
- 车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真,结合仿真结果,以ABB IRB 2400工业机器人为实验平台,对所提出的方法进行了实物实验验证。实验结果表明:所应用的EKF算法不但可以替代传统的最小二乘算法,实现对运动物体轨迹的估计,还可以减少wMPS动态测量过程中的随机误差,提高精度,完全满足工业现场对移动物体测量定位的需求。
- 黄喆杨凌辉赵子越任瑜邾继贵叶声华
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 分体式校准靶标以及具有该靶标的校准装置
- 本实用新型提供了一种分体式校准靶标，在利用激光跟踪仪对激光扫描仪的空间距离示值误差进行校准时与靶镜相配合作为测量靶标使用，包括：靶座；靶镜承托组件，具有锥柄、设置在锥柄上的连接件以及设置在连接件上并用于通过磁性吸附与靶镜...
- 刘芳芳任瑜马建敏张波傅云霞雷李华
- 文献传递
- 激光多边测量网布局优化研究被引量：14
- 2019年
- 激光多边测量网是基于激光跟踪仪多站测量的大尺寸坐标测量网络。跟踪仪的位置、数目,即网络布局,是影响测量网性能的关键因素。为此,在遗传算法基础上,提出基于网格的布局优化方法。以覆盖能力、测量精度及总体成本作为多目标评价函数,利用全局网格和局部网格对布局区域进行划分,将全局搜索和局部搜索相配合,无需初始布局即可全局寻优。实验表明,相较于经验布局,该方法更易获得符合测量要求的网络布局,大大降低了对操作人员测量经验的要求,具有良好的实用性。
- 任瑜刘芳芳傅云霞韩瑜邾继贵
- 关键词：遗传算法激光跟踪仪
- 大尺寸几何量计量助力民用大飞机产业发展被引量：1
- 2020年
- 民用大飞机制造是一项庞大而复杂的系统工程。当前,飞机制造方式和技术正经历一系列重大变革,作为民用大飞机产业的重要支撑技术之一,大尺寸几何量计量也迎来了新的发展机遇。
- 任瑜
- 关键词：几何量计量飞机制造
- 空间测量定位系统测角不确定度分析及检定被引量：6
- 2012年
- 空间测量定位系统是一种基于旋转激光平面进行角度交汇定位的新型网络式测量系统。为了对该系统进行严格的量值溯源,建立了测角模型,对系统单站测角不确定度进行了分析与验证。首先根据系统测量原理,推导出单站水平角和垂直角计算公式。然后在系统误差传递特性基础上,分析了测角模型中误差项的来源及影响,并对单站测角不确定度进行了估计。最后采用DFT-720A型号手动分度台作为角度基准,利用多面棱体和平行光管调整同轴度,对系统单站的水平测角不确定度进行了检定,分析了实验调整误差对检定结果的影响,实验结果表明该系统水平测角不确定度为2.4″(置信概率为99.73%),是实现高精密坐标测量的基础。
- 熊芝邾继贵耿磊任瑜杨学友叶声华
- 关键词：检定
- 激光跟踪仪多边测量的不确定度评定被引量：17
- 2018年
- 激光跟踪仪多边测量是大型高端装备制造现场溯源的重要手段,正确评定其不确定度是确保制造过程量值统一、结果可靠的关键。本文提出了一种准确、快速的激光跟踪仪多边测量的不确定度评定方法。从仪器误差、环境干扰及靶球制造误差等方面分析激光跟踪仪多边测量的不确定度来源。针对多边测量的输出量为多维向量的特点,重点研究基于多维不确定度传播律(GUM法)的不确定度合成方法,同步评定目标点坐标和跟踪仪站位的不确定度。最后,介绍了点到点长度的不确定度计算方法。实验表明:GUM法评定的不确定度结果与蒙特卡洛法(MCM法)的结果相比,坐标不确定度偏差小于0.000 2 mm,相关系数偏差小于0.01,满足数值容差,且GUM法用时仅为MCM法的0.08%;点到点长度测试的En值均小于1。因此,基于GUM法评定激光跟踪仪多边测量的不确定度具有可行性及高效性,且评定结果正确、可靠。
- 任瑜刘芳芳张丰傅云霞邾继贵
- 关键词：激光跟踪仪测量不确定度
