金良
- 作品数：20 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：敦煌研究院院级科研课题国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术历史地理金属学及工艺理学更多>>
- 兼具轴手性和中心手性的呋喃-吲哚化合物的设计与不对称合成被引量：1
- 2024年
- 轴手性呋喃骨架是一类五元杂芳基阻转异构体,构成了许多天然产物、生物活性分子的核心单元[1-2](图1a).因此,发展催化不对称构建轴手性呋喃骨架对于发展生物活性分子、手性配体和催化剂具有极其重要的意义.然而,从2017年,Rodriguez、Bonned等[3]通过氧化中心手性转化为轴手性的策略,对映选择性地合成了呋喃类阻转异构体后,关于催化不对称构建轴手性呋喃骨架的报道就屈指可数.这些已构建的轴手性呋喃骨架主要是基于五元-六元呋喃类骨架的3-芳基苯并呋喃和兼具中心手性的3-芳基苯并呋喃,仅有一例构建轴手性五元五元呋喃类骨架的报道[4](图1b).
- 金良史炳锋
- 关键词：手性配体对映选择性
- 遥控式爬壁清洁机器人
- 本发明公开了一种遥控式爬壁清洁机器人。它是在主体板下设置一前一后两吸盘，两吸盘中的负压分别由两微型真空泵提供，在机器人的前后分别设置一对圆形清洁盘，机器人的转向功能由换向机构、遥控电路和遥控器配合实现，通过遥控器控制换向...
- 唐任仲吕春苗赵英金良
- 文献传递
- 基于电动自行车刹车系统的节能限速装置
- 本发明公开了一种基于电动自行车刹车系统的节能限速装置。将测速轮与后轮接触，测速轮通过刹车线内芯与V字形杠杆架一端连接，缓刹刹车线的一端也与V字形杠杆架的一端连接，另一端与刹车把连接，V字形杠杆架中心通过第一轴上的轴承对固...
- 金良潘双夏王维锐刘靖伟李添益徐杰胡瑜超
- 文献传递
- 基于IFT方法的主动隔振控制器设计
- 2012年
- 针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整(IFT)的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性。
- 颜文俊刘哲王维锐金良董丹
- 关键词：主动隔振信赖域法
- 莫高窟第249窟VR(虚拟现实)展示系统的设计与实现被引量：4
- 2021年
- 敦煌研究院经过多年探索和潜心研究,运用摄影和计算机等技术保护手段,保存和重现莫高窟壁画、彩塑等文物的数字信息,形成了大量的数字成果,通过对外展览展示的形式呈现给各地的观众。然而目前莫高窟的展览方式缺乏互动性与趣味性,另外受到展览周期与空间的限制,在展览过程中无法完整展示文物的相关信息,在参观过程中大众都是被动接受,参与性不足。所以设计一套具有生动性、趣味性、互动性的展示系统,在展示莫高窟文物、更好地传承莫高窟文化方面具有重要意义。
- 金良金良宋利良宋利良吴健
- 关键词：数字化互动体验
- 能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具
- 本发明公开了一种能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具。步进电机下装有第一齿轮，它与空套在中心轴上的第二齿轮啮合，中心轴上装有第一轴承，其内圈与中心轴为过盈配合，第一轴承外圈与第二齿轮固接，第一轴承外圈上的横臂下连...
- 施岳定金良王彬吕春苗徐杰尉沈芳
- 文献传递
- 能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具
- 本发明公开了一种能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具。步进电机下装有第一齿轮，它与空套在中心轴上的第二齿轮啮合，中心轴上装有第一轴承，其内圈与中心轴为过盈配合，第一轴承外圈与第二齿轮固接，第一轴承外圈上的横臂下连...
- 施岳定金良王彬吕春苗徐杰尉沈芳
- 文献传递
- 集成干扰观测器的BP-PID在炉温控制上的应用
- 2011年
- 为了提高加热炉炉温控制精度,设计集成干扰观测器的BP-PID控制器.通过干扰观测器观测出等效干扰,在BP-PID控制器输入端引入等效的补偿,构成一种新的控制器.该控制器继承了BP-PID控制器的智能性,能够对工况进行学习识别,使输入功率逐渐逼近当前的耗散功率,并在耗散功率附近小幅波动,达到动态平衡状态;同时具有干扰观测器抑制干扰的特性,可以对进料、卸料等干扰进行实时估计和补偿,弥补了单纯BP-PID控制器收敛慢、鲁棒性差的缺陷.仿真和实验结果均表明,该控制器可以自动适应各种工况条件,具有很高的稳态精度,对大范围的负载扰动具有很强的抑制作用.
- 金良王维锐刘哲石浩然
- 关键词：干扰观测器炉温鲁棒性
- 一种能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具
- 本实用新型公开了一种能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具。步进电机下装有第一齿轮，它与空套在中心轴上的第二齿轮啮合，中心轴上装有第一轴承，其内圈与中心轴为过盈配合，第一轴承外圈与第二齿轮固接，第一轴承外圈上的横臂...
- 施岳定金良王彬吕春苗徐杰尉沈芳
- 文献传递
- 一种卵巢组织样本髓质剔除处理装置
- 本发明公开了一种卵巢组织样本髓质剔除处理装置，属于辅助生殖技术领域。所述装置包括可打开扣合的上板和下板，所述下板设有与卵巢组织尺寸适配的固定槽，所述上板与下板重合的内侧面设有与所述固定槽配合的凸环，上下板扣合后，所述凸环...
- 方力金良李恩书崔龙叶英辉
