李荣宽 作品数:28 被引量:54 H指数:5 供职机构: 电子科技大学电子工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
新型人工地标的设计、识别、定位及应用 被引量:9 2011年 人工地标是机器人定位与导航的重要辅助手段。设计了一种基于QR Code(quick response code)技术的新型人工地标,该地标不仅能存储丰富的环境信息,还能为机器人提供有效的方位信息。为了让机器人能够在远距离找到人工地标,设计了基于颜色和形状的快速识别算法。利用消影线原理设计了定位算法,可在机器人摄像机坐标系中快速、准确地定位人工地标。给出了机器人远距离搜寻、识别、定位及读取人工地标的控制方案,为机器人自主定位及导航奠定了基础。实验表明,该人工地标识别距离远、识别速度快、定位精度高,在复杂室内环境下仍能有很高的识读效率和很好的稳定性。 姜海涛 田国会 薛英花 李荣宽用于Sigma—DeltaADC的数字抽取滤波器研究 被引量:1 2012年 该文提出了一种对数字抽取滤波器的参数进行自动优化设计的方案。针对降低数字抽取滤波器的面积和功耗,对确定合适的CIC抽取滤波器的级联数目和抽取因子以及半带滤波器的级联数目和阶数进行了讨论和分析。采用上述方案,实现了一个256倍的降频,输入信号采样频率为512kHz,输出信号频率为2kHz,输出信号的信噪比(SNR)为110dB的数字抽取滤波器。最后用Simulink软件进行了仿真验证。 尚文明 李荣宽关键词:CIC抽取滤波器 半带滤波器 仿真 优化设计 电力网络仪表驱动及存储程序的开发 2010年 本文详细的论述在VC++ 6.0环境下如何开发电力网络仪表驱动程序及数据存储程序。驱动程序基于动态链接库技术和多线程技术实现,数据存储程序采用fastdb存储实时数据,利用SQL Server存储历史数据。实际测试证明,这样的设计方便驱动程序调度,优化了资源配置,提高了系统的实时性。 谭芳茗 李荣宽关键词:驱动程序 FASTDB SQL SERVER 电容式微机械陀螺仪信号检测电路 被引量:6 2013年 提出了一种电容式微机械陀螺仪信号检测方案。该方案与将信号调制到高频后再检测的方案不同,所提方案只需在质量块上加一稳定直流电压,然后与敏感前端CV转换电路相连接,完成电容变化信号到电压信号的检测,因此,简化了电路结构,并且可以消除静态检测电容不相等所造成的误差和获得较低的等效输入噪声。对所设计的电路进行了简要介绍,并且对电路噪声性能进行了分析与推导,在Cadence环境下,基于标准0.25μm COMS工艺模型,对电路进行设计和仿真,显示该电路可达1.2 aF的电容分辨率。 张云福 吕梦琴 罗亮 李荣宽关键词:微机械陀螺 检测电路 仿真 电荷泵锁相环的相位噪声研究 被引量:3 2016年 传统的计算锁相环相位噪声方法没有考虑热噪声、闪烁噪声及基准噪声等影响因素,且不能较好地对应于实际电路。为了更好地解决这个问题,提出了一种简单的方法先分别计算各影响因素引起的相位噪声,然后获得比较实用的锁相环电路的总相位噪声。该方法使用特殊的叠加理论,统一各影响因素在一个实际的锁相环电路中的相位噪声传递函数,从而得到锁相环的总相位噪声。为了验证提出的计算公式的有效性,用标准的CMOS 0.25μm工艺设计了输出时钟为48 MHz的电荷泵锁相环。仿真结果表明,实现了带内相位噪声低于-88.6 d Bc/Hz,带外相位噪声为-108.4 d Bc/Hz@1 MHz。这些电路仿真结果与理论计算结果基本一致,它们的绝对误差低于2.54 d Bc/Hz。 童姣叶 李荣宽 何国军关键词:电荷泵锁相环 传递函数 相位噪声 智能空间中基于ZigBee的无线传感器网络系统设计 被引量:1 2009年 采用ZigBee技术在智能空间中进行无线传感器网络系统的构建,并给出了相应的硬软件框架的设计。本系统利用数据库管理系统对智能空间中采集的信息(如温度、湿度、烟雾、人的行为信息等)进行初步融合,并根据相应结果来控制无线传感器网络中的执行设备。 李荣宽 田国会 刘贤楷 台宏达 宋保业关键词:无线传感器网络 ZIGBEE 数据库 行为习惯感知智能家居设备控制装置 本实用新型提供了一种行为习惯感知智能家居设备控制装置,包括无线网路传输装置、计算机、分布式网络摄像机和分布式环境监测装置,计算机与无线网路传输装置连接,计算机中设有人的行为习惯感知数据表的数据库,分布式网络摄像机通过互联... 田国会 刘贤锴 宋保业 台宏达 张治慧 肖宁 李荣宽文献传递 一种基于传感器温度补偿的双指数函数拟合算法 被引量:4 2017年 温度漂移是影响传感器可靠性、精度和使用效能的关键因素,是制约加速度计精度提高的瓶颈。提出一种基于传感器温度补偿的双指数函数拟合算法,一方面采用双指数函数对非线性的温度系数曲线进行补偿,另一方面在双指数函数拟合的算法中,提出一种具有高精度初值的交替迭代法。该方法首先利用四组数据点计算出高精度的初值,再使用交替迭代法优化计算结果,明显改善了传统交替迭代法拟合在初值选取不当时造成的迭代不收敛、精度较低、迭代次数较多的问题。此外双指数函数模型可以采用CORDIC算法集成到硬件中,因此具有工程实用价值。 刘一兵 李荣宽关键词:传感器 温度补偿 智能空间下基于手势识别的人机交互 被引量:8 2010年 在智能空间框架下,提出了基于手势识别的人机交互。在基于手势识别的人机交互设计中,采用掩膜平滑滤波方法去除噪声。在HIS色彩空间中,通过非参数化的颜色直方图取得肤色范围,然后应用肤色阀值和面积几何特征对目标手势进行提取,最后通过最小欧氏距离分类方法进行模式识别得到用户的命令。经实验验证取得了良好的效果。 刘军 田国会 李荣宽 刘贤锴关键词:人机交互 手势识别 一种基于RFID的物品搜寻方法 本发明提供了一种基于RFID的物品搜寻方法,该方法是在目标物品上粘贴目标标签,内存物品的属性信息;在固定物品上粘贴参考标签来进行目标物品精确定位;在房间内安装固定式RFID系统,监控目标物品的位置变换,不在其覆盖范围内的... 田国会 薛英花 李国栋 陈西博 张涛涛 姜海涛 李荣宽文献传递