黄奎
- 作品数：6 被引量：47H指数：4
- 供职机构：华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 双柱上传动锻造水压机多根拉杆顺序加载预紧力分析被引量：15
- 2008年
- 经典的组合结构压机机架的预紧设计方法以横梁为刚体和拉杆立柱只有轴向变形为假设条件,给出的预紧设计方法与真实情况不相符合。采用ANSYS公司新近推出的协同仿真环境ANSYS Workbench软件对水压机进行了有限元计算,得到不同预紧系数下水压机拉杆的受力情况,从中找出拉杆预紧力依加载顺序而递减规律,对实际设备安装具有一定的指导意义。
- 黄奎莫健华陈柏金黄树槐
- 关键词：拉杆预紧力水压机有限元法
- 柔性关节臂式测量机的误差仿真分析被引量：6
- 2010年
- 基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大.
- 黄奎莫健华钟凯余立华史玉升王从军
- 关键词：测量机误差分析运动学模型旋量理论
- 多关节式坐标测量系统的关键技术研究
- 随着先进制造技术的快速发展,逆向工程作为一种快速获取物体三维模型的先进技术手段,在现场大型零、部件的几何尺寸检测、质量控制和虚拟现实等众多领域得到了广泛的应用。传统的逆向测量设备是笛卡尔式三坐标测量机,它以其成熟的技术和...
- 黄奎
- 关键词：逆向工程旋量理论智能优化算法
- 文献传递
- 基于旋量理论的关节臂坐标测量机建模及标定被引量：4
- 2010年
- 利用旋量理论中的指数积公式建立了关节臂坐标测量机的理想数学模型,以基于单点多姿态与两点距离的系统误差模型为目标函数,运用了改进的粒子群优化算法对目标函数进行优化,进而实现了运动学参数的快速标定.实验结果表明:经过参数标定后,测量机的单点重复性精度提高了89.53%,长度测量精度提高了88.16%.所提标定方法简单易行.
- 黄奎莫健华付泽民史玉升
- 关键词：旋量理论指数积公式粒子群算法遗传算法
- 组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法被引量：12
- 2011年
- 针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.
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- 关键词：大尺寸测量结构参数
- 柔性测量臂运动学建模及参数标定方法被引量：7
- 2010年
- 利用局部指数积模型,建立了6自由度参数的运动学模型,克服了传统D-H模型只有4自由度参数的缺点,考虑了沿Y轴平移和绕Y轴旋转2个自由度运动学参数的误差对测量精度的影响.以单点测量值的标准差为目标函数,采用基于模拟退火的粒子群优化算法,通过全局寻优,避免了最小二乘法在求导和求逆时产生的较大计算误差,从而优化出运动学参数的标定值.实验结果表明,所提出的新模型及新运动学参数标定方法可以将柔性测量臂X、Y、Z轴的重复性精度分别提高95.91%、96.42%和96.10%.
- 黄奎莫健华余立华钟凯湛承诚史玉升
- 关键词：粒子群优化算法
