蒋海波
- 作品数：15 被引量：58H指数：4
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 带空气质量监测、信息公告功能的万年历
- 本实用新型具体涉及一种带空气质量监测、信息公告功能的万年历，属于电子技术领域。由单片机及与所述单片机连接的数据采集电路、串口电路、存储电路、时钟电路、红外遥控电路、报时电路、显示电路、键盘电路、电源电路构成。一个包括一个...
- 张云伟郭志伟蒋海波李霜
- 文献传递
- 一种经济型多功能农田环境信息采集器
- 本实用新型属于农业信息化领域。该采集器包括微处理器、数字信号采集电路、模拟信号采集电路、A/D转换电路、电流/电压转换电路、串口扩展电路、RS232/485接口转换器、GPS模块、无线通信模块、话音模块、USB接口电路、...
- 张云伟郭志伟蒋海波
- 文献传递
- 基于几何构造模型的植物根系生长三维建模被引量：2
- 2009年
- 根据几何构造模型能够准确表达植物根系形态结构的特点,提出了一种植物根系三维建模方法.该方法首先建立植物根系的拓扑结构和几何结构,再通过"渲染"处理植物根系的三维几何结构.结合这种方法,在Visual C++环境下开发了相应的植物根系三维建模软件.给出的具体例子说明了该方法在植物根系三维建模中的可行性和有效性.
- 徐会杰张云伟蒋海波
- 关键词：虚拟植物植物根系
- 果园AGV的视觉导航研究
- 随着计算机科学和自动控制技术的发展,AGV已经从单一的工业应用,逐步转向服务、医疗、军事、农林等领域。果园作业较为繁重,果农迫切需要用自动化作业机械代替繁重的人工作业。果园AGV是一种能够在果园环境下连续地、实时地自主运...
- 蒋海波
- 关键词：视觉导航RGB颜色空间模糊控制
- 文献传递
- 农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法
- 本发明涉及一种农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法，其特征为在农业作业环境中人工设置路标，路标上标有控制字符，用CCD摄像头采集路标的场景图像(RGB图像)，用工控机对路标场景图像进行图像处理并实现控制字符语义的识别...
- 张云伟蒋海波郭志伟汪斌
- 文献传递
- 室外机器人视觉导航的路径结构识别被引量：4
- 2010年
- 提出了基于路径结构特征识别的视觉导航算法,以室外环境下导航路径图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂背景中提取出来,并检测出导航路径的中心离散点作为导航路径的基准点。当路径具有较明显的曲线特征时,利用最小二乘法曲线拟合检测导航路径,否则利用最小二乘法检测直线作为机器人的导航路径。实验结果表明:该算法在导航路径具有复杂的结构特征等情况下有较好的导航效果。
- 蒋海波张云伟郭志伟张伟
- 关键词：视觉导航RGB颜色空间
- 农田作业机器人视觉导航目标曲线检测算法研究被引量：4
- 2008年
- 为研究农田作业机器人视觉导航信息的提取方法,以自然环境下采集的曲线特征较为明显的农田图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂的背景中提取出来.并对得到的二值图像进行形态学处理以消除噪声,然后对图像逐行扫描检测出导航路径的中心离散点,利用最小二乘法拟合出导航路径,并提出一种新的导航参数的获取方法.试验结果表明:该算法具有速度快、精确度高的优点;在作业环境具有较强的曲线特征等情况下有较好的检测效果.
- 蒋海波张云伟徐会杰郭志伟
- 关键词：视觉导航RGB颜色空间农业机器人
- 竹子叶片特征参数提取方法的研究被引量：1
- 2008年
- 根据对竹子地上部分计算机模拟仿真的需要,介绍了一种基于竹子叶片数字图像对其形状特征进行参数提取的方法。这些竹叶片的特征参数可为计算机模拟仿真竹子提供重要的依据。
- 王岩张云伟蒋海波
- 关键词：图像处理特征参数提取
- 饮水机内缺水报警装置
- 本实用新型公开了一种可在饮水机内缺水的情况下自动发短信提醒送水的装置，本装置包括水量信息采集模块、单片机、短信模块、SIM卡接口电路、按键、电源模块。该压力传感器与单片机连接，短信模块，通过串口与单片机模块连接，在SIM...
- 张云伟蒋海波郭志伟
- 文献传递
- 基于体着色的植物构型三维重建和可视化模拟被引量：10
- 2010年
- 对植物进行三维重建通常利用立体视觉原理,由于立体匹配无法自动完成,加大了对植物构型时空变化的研究难度。根据体素颜色赋值法,设计了记录植物空间变化的体素三维重建系统,并利用其重建出植物点云数据,提出了针对植物体素点云数据进行滤波、分类及提取植物构型信息的算法,基于Open Alea利用植物构型信息,建立植物构型模型并实现可视化模拟。采用阴香(Cinnamomum burmannii)枝条作为样本对该三维重建系统进行验证,结果表明,该系统能够自动重建枝条构型组织茎叶的点云,抽取植物构型信息的算法能快速正确得到枝条拓扑和几何参数,并用得到的参数进行植物构型可视化模拟。该文对植物三维重建提出了一种新的思路,为数字农业中自动重建植物做出了探索性研究。
- 郭浩戈振扬蒋海波林文如刘静
- 关键词：可视化模拟体素点云
