梁虎
- 作品数：10 被引量：5H指数：2
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教更多>>
- 全方位水平姿态爬楼机器人机械系统研究被引量：3
- 2014年
- 介绍了一种全方位水平姿态爬楼机器人,该机器人为三自由度机器人,通过3个自由度的配合实现机器人越障、爬楼、零半径转弯等运动。通过简图介绍了有关机器人原理、组成、平地直线运动和多阶梯阶爬越过程分解步奏;分析机器人全方位运动转向机理;推导出上、下台相对转角与机器人前进位移的关系和对应各种角度下相应位移数值,以及均分位移实现运动的平衡,并对关键零件进行有限元分析。
- 毛立民梁虎林绍碧陶程杰刘智韬
- 关键词：三自由度
- 一种旋转两用床
- 本实用新型涉及一种旋转两用床，包括支撑架、转轴、床板、架子，所述的支撑架包括床头支撑架、床尾支撑架，四条支撑腿上端分别设有一个限位槽，床头板圆心与横杠中心通过转轴相连接并固定；所述的床板中间穿有转轴；所述的床板下表面设有...
- 梁虎毛立民
- 文献传递
- 全方位水平姿态爬楼机器人及零半径转向、爬楼方法
- 本发明提供了一种全方位水平姿态爬楼机器人，包括下台面及位于其上方的上台面，在下台面的下方设有带动其升降的至少两组下台面升降机构，在上台面的下方设有带动其升降的至少四组上台面升降机构，其特征在于：下台面与上台面在水平方向上...
- 毛立民梁虎周其洪单洪波郭春华
- 文献传递
- 一种冲孔冲床装置
- 本实用新型涉及一种冲孔冲床装置，包括底板、定位座、靠板、压紧机构、冲击气缸、钻头，所述的底板上表面中部固定有定位座，所述的定位座后方设有靠板；所述的靠板前方上部固定有压紧机构，所述的压紧机构位于定位座正上方；所述的压紧机...
- 梁虎刘臣才毛立民王洁琴
- 文献传递
- 可调式干鞋机
- 本实用新型涉及一种可调式干鞋机，包括鞋架、连接柱和干鞋器，鞋架是一个多层框体，鞋架上装有干鞋器开关、电源线内部装有电热丝，鞋架内部的电热丝通过干鞋器开关控制接通电源线发热，鞋架每层上安装连接柱，连接柱上装有拉伸杆，拉伸杆...
- 张洪毛立民陈阳刘思钰梁虎裴会成
- 文献传递
- 一种易于晾晒衣物的可折叠衣架
- 本实用新型公开了一种易于晾晒衣物的可折叠衣架，包括挂钩、第一拉伸杆及第二拉伸杆，其特征在于，所述挂钩的下端设有连接块，第一拉伸杆的一端及第二拉伸杆的一端分别通过轴与连接块活动连接，所述第一拉伸杆的另一端与第一支撑板在第一...
- 梁虎毛立民裴会成
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- 全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及关键技术研究
- 全方位水平姿态爬楼机器人是一种特殊的三自由度足式移动机器人，通过三个决定各自自由度的机构单元的配合实现机器人各种姿态的调整、各种行走条件的运动。本机器人可以解决各种爬楼、越障、零半径转弯等目前机器人所面对的困难问题。同时...
- 梁虎
- 关键词：机械系统
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- 三线摆转动惯量测量仪
- 本实用新型涉及一种三线摆转动惯量测量仪，包括支架，安装在支架上端的上圆盘，通过三根悬线连接上圆盘的下圆盘，所述下圆盘的上面有4个沉头长孔，所述沉头长孔的长度方向是下圆盘的径向方向，所述沉头长孔沿下圆盘的上圆面周向均布，所...
- 刘臣才梁虎束永平
- 文献传递
- 全方位水平姿态爬楼机器人运动性能分析与特殊问题解决方案
- 2014年
- 主要介绍了全方位水平姿态爬楼机器人的简要原理,分析和研究了其相关机械性能,通过机器人失稳分析,研究了机器人运动稳定性和可控性计算,通过数学建模来解决旋转楼梯的爬越问题,使用Matlab编程软件计算出机器人越障的可能性,为以后自动控制提供依据和支持。
- 梁虎
- 关键词：机器人机械性能失稳分析
