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杨洪波

作品数:231 被引量:614H指数:15
供职机构:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程吉林省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 146篇专利
  • 84篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 51篇自动化与计算...
  • 41篇机械工程
  • 16篇航空宇航科学...
  • 13篇医药卫生
  • 8篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 6篇一般工业技术
  • 6篇理学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律

主题

  • 34篇康复
  • 31篇关节
  • 30篇机器人
  • 22篇有限元
  • 14篇外骨骼
  • 14篇光学
  • 11篇手术
  • 11篇康复训练
  • 10篇有限元分析
  • 10篇上肢
  • 10篇传动
  • 9篇穿刺
  • 9篇穿刺针
  • 8篇有限元法
  • 8篇器械
  • 7篇主镜
  • 7篇个性化
  • 6篇散光
  • 6篇透镜
  • 6篇沉浸

机构

  • 149篇中国科学院
  • 92篇中国科学院长...
  • 32篇中国科学院大...
  • 20篇中国科学院研...
  • 6篇长光卫星技术...
  • 3篇长春理工大学
  • 2篇贵阳学院
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇永康国科康复...
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇宾夕法尼亚州...
  • 1篇吉林省档案科...
  • 1篇贵州医科大学

作者

  • 231篇杨洪波
  • 77篇郭凯
  • 48篇刘斌
  • 28篇成贤锴
  • 27篇顾国刚
  • 20篇蔡黎明
  • 17篇吴小霞
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  • 10篇王富国
  • 10篇贾朋飞
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  • 9篇吴清文
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  • 8篇于涌
  • 8篇王栋
  • 7篇徐新行
  • 7篇贾宏光
  • 7篇高云国
  • 7篇王兵
  • 6篇武晓东

传媒

  • 14篇光学精密工程
  • 13篇红外与激光工...
  • 9篇计算机仿真
  • 3篇光学技术
  • 3篇光子学报
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇光机电信息
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇光电工程
  • 2篇应用光学
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇激光与红外
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇橡胶工业
  • 1篇激光与光电子...

年份

  • 43篇2024
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  • 14篇2021
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  • 2篇2015
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  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 7篇2009
  • 15篇2008
  • 12篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
231 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
前处理接口程序的光机集成分析方法及镜面面形优化方法
本申请公开了一种前处理接口程序的光机集成分析方法及镜面面形优化方法,包括:建立镜面有限元模型;对镜面有限元模型中所有有限元网格节点进行编号,根据节点编号提取有限元网格节点的坐标信息;计算有限元网格节点的镜面节点面积加权因...
吴小霞兰斌杨洪波刘祥意
文献传递
1.2m望远镜风载作用分析被引量:15
2011年
风载是影响地基大口径光电望远镜性能的重要因素之一,其作用会直接影响主次镜面型精度,引起望远镜指向误差,从而降低其成像精度和跟踪性能。为了研究风载对望远镜的影响程度,介绍了风载的概念,建立了风压力谱的数学模型。借助有限元法,建立了1.2 m望远镜系统的有限元模型,分析了主镜在静态风载压力下的面型变化,以及望远镜系统在动态风载作用下的随机响应情况。计算出风载引起主镜镜面变形RMS值为0.65 nm,跟踪指向误差RMS值为0.015 6″。结果表明:风载影响在精度允许范围之内。
周超杨洪波吴小霞张景旭
关键词:望远镜风载有限元法
一种手部力反馈装置
本发明公开了一种手部力反馈装置,属于医疗器械领域,包括连接结构以及多个手指力反馈结构,连接结构位于手背,每一手指力反馈结构的指尖固定环安装于手指的指尖,指中固定环安装于手指的指中,传动杆两端分别与指中固定环以及指根连接件...
郭凯刘畅杨洪波张森浩胡旭晖
一种卧床老人二便护理机器人
本发明公开了一种卧床老人二便护理机器人,包括护理主机和清洁护理小车,护理主机包括污水处理系统和供水系统;污水处理系统包括污水箱;清洁护理小车包括安装结构,该安装结构具有一安装平面,在安装平面顶面活动设置有便槽组件,便槽组...
罗才君蔡黎明杨洪波郭凯成贤锴
感觉驱动手功能康复机器人
1.本外观设计产品的名称:感觉驱动手功能康复机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于辅助患者进行主、被动伸屈及其他复杂模式的运动功能训练。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:组合...
刘畅郭凯杨洪波卢景新李贞兰
一种柔性外骨骼手部康复装置及其控制方法
本发明公开了一种柔性外骨骼手部康复装置,属于医疗器械技术领域,包括手掌组件、手指组件、控制组件,控制组件包括第一电机、第二电机,手掌组件包括掌指关节、传动组件,手指组件包括连接组件、多个手指,所述手指包括三个单指节、固定...
郭凯刘畅杨洪波
沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置
本发明属于康复器械技术领域,具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置,包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件;虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体...
成贤锴张莹莹郭凯杨洪波
大口径球面镜支撑系统的优化设计被引量:26
2009年
应用有限元法并借助于有限元分析软件,建立了轴对称平面单元和三维实体有限元模型.对1.2m球面反射镜的支撑系统进行了优化设计,优化确定了轴向支撑圈数、支撑半径和支撑点排列组合、侧向支撑位置.分析计算出主镜在水平放置轴向支撑作用和竖直放置侧支撑作用下重力引起的镜面面形误差RMS值分别为2.5nm和3.16nm,满足设计指标要求,预示了所设计的支撑系统方案的合理可行性.
吴小霞杨洪波张景旭刘宏伟赵勇志王富国
关键词:光学技术与仪器球面镜有限元法
可穿戴柔性电子的快速制备与医疗应用被引量:9
2019年
为更好实现可穿戴柔性电子的初期设计和试验验证,提出了一种基于“切割和粘贴”的柔性电子快速制备方法。首先,通过对比光刻工艺与喷墨打印工艺,提出了一种基于激光切割的微纳图案化工艺;接着,利用调节聚二甲基硅氧烷(PDMS)基体的黏附力来控制能量释放率,将带图案的薄膜结构转印到弹性基底;然后,为保证金属电极与柔性基体间紧密贴合,采用PDMS对整体结构进行了封装;最后,搭建了多通道生理信号采集系统,对所加工柔性电极进行电生理测试与医疗探索。实验结果表明:与传统柔性电子加工工艺相比,文章提出的工艺效率较高,成本较低,可在10min内完成整套工艺,同时制备的电子传感器件可以与皮肤保形接触且输出稳定信号,可为柔性电子的初期设计及后续产业化应用打下基础。
张森浩邱东海衣宁程寰宇张莹莹杨洪波
关键词:心电图
基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制被引量:2
2014年
在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则。为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比。结果表明阶跃响应时,超调量为0.098%,ITAE为0.113,上升时间为0.00098s;正弦信号响应时,稳态误差为4.8。结论表明采用优化后的控制器,舵机系统动态和静态性能得到了改进,证明设计的控制器具有较高的控制精度和较好的鲁捧性。
张明月杨洪波章家保贾宏光
关键词:电动舵机ELECTROMECHANICAL
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