李玉姣
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的无规则模糊逻辑系统构造及控制设计应用被引量：3
- 2014年
- 模糊逻辑系统是一种具有输入输出功能的系统,本文构造的模糊逻辑系统的知识库并不储存If-then形式的模糊规则,而是储存关于输入和输出变量的模糊语言值,这些语言值被从属于这些语言值论域上的单位分解整合在一起,形成了若干关于输入输出变量的模糊蕴涵关系。当一组数据进入该模糊逻辑系统输入端时,它们首先被单点模糊化处理后激活这些模糊蕴涵关系,然后依据模糊推理机及合适的模糊算子得到模糊输出,最后经解模糊化得到最终输出结果。与通常的模糊逻辑系统相比较,这种模糊逻辑系统的主要优势是其输出不仅呈现为某些基函数的线性组合形式,而且组合系数的个数与输入变量的个数相同,因而这种模糊逻辑系统能够有助于解决模糊控制中的"维数灾难"问题。最后,针对一类非线性不确定系统,本文利用这种新的模糊逻辑系统设计了自适应跟踪控制器,并通过仿真算例验证了该方法的有效性。
- 李玉姣王银河田为刚
- 关键词：自适应控制
- 新的无规则模糊逻辑系统构造及控制应用
- 模糊逻辑系统是模糊控制理论研究领域中的一个重要研究对象，在非线性不确定系统的控制设计中有着广泛的应用。值得注意的是，在模糊控制理论的发展过程中，国内外研究者更关注于常规的基于IF-THEN模糊规则的模糊逻辑系统，特别是M...
- 李玉姣
- 关键词：自适应模糊控制
- 基于分变量模糊蕴涵关系的无规则模糊逻辑系统的自适应控制应用被引量：7
- 2015年
- 常用的基于模糊if-then规则的模糊逻辑系统在进行控制设计应用时常会遇到规则爆炸问题,为此,提出了一种新的无规则模糊逻辑系统。首先利用从属于系统各分变量论域上开覆盖的单位分解,将模糊知识库中的专家模糊语言值信息进行整合,得到相应的分变量模糊蕴涵关系,再由模糊推理及解模糊化得到系统输出;然后,针对一类非线性不确定系统,先利用伸缩器和饱和器构造出扩展的无规则模糊逻辑系统,再设计被控系统的自适应稳定控制器;最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。这种方法的优越性在于新的模糊逻辑系统的构造与自适应律的设计是分离的,在线估计的参数数目明显减少,有效地解决了规则爆炸问题。
- 李玉姣王银河田为刚
- 关键词：自适应控制
- 一类非线性不确定系统的输出跟踪控制被引量：1
- 2015年
- 设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器.首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中,形成一组带有时变参数的模糊规则,通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统.然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器.这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器.最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.
- 田为刚王银河李玉姣
- 关键词：模糊逻辑系统时变参数自适应控制
