张玉喜 作品数:12 被引量:24 H指数:3 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 经济管理 天文地球 更多>>
海上两船舷靠操纵仿真研究 舰船舷靠作业属于风险大、操纵复杂的作业。本文首先从简单情况出发,研究静水中两船舷靠时的相互作用规律,先对静水中两船舷靠时的操纵进行了仿真,然后考虑风流等外界因素对舷靠作业的影响,模拟出两船舷靠时的运动轨迹,仿真结果对海上... 李学东 张玉喜 裴景涛 吕巍巍 白军 徐海军关键词:仿真 文献传递 海上平台拖航安全研究 2015年 文中采用分离型建模(MMG)的思想,建立了平台拖航系统操纵数学模型,并用龙格-库塔法对操纵运动方程的数学模型进行解算,利用MATLAB平台的拖航操纵运动进行仿真,通过对结果的详尽分析,给出了平台拖航操纵的相关建议。 张玉喜 于仁海 李国帅关键词:拖航 仿真 偏荡 超大型船舶停船性和旋回性简要分析 型船舶的操纵性能与普通货船有着很大的不同,尤其是停船性能和旋回性能.根据经验公式,画出了三种不同类型超大型船舶的性能曲线,通过分析得出了超大型船舶的操纵性能特点,为船舶的安全操纵提供了参考依据. 吕巍巍 徐海军 张玉喜关键词:超大型船舶 旋回 钻井平台拖带的建模与仿真 本文以船舶操纵运动数学模型为理论基础,吸取了分离型建模(MMG)的思想,建立了包括拖船、螺旋桨、平台的数学模型,考虑其各部分之间的相互干涉作用,结合前人在这一领域的研究成果,建立一个海上石油平台拖带系统操纵数学模型,并用... 张玉喜关键词:运动仿真 船舶操纵 数学模型 文献传递 半潜船潜装平台影响因素研究 被引量:6 2016年 本文在因素分析法思想的指导下,对半潜船潜装作业影响因素收集,采用了李克特分量表及统计分析相结合来选择影响因素,利用层次分析法来优化影响因素,得出的结论,可作为实际工作中的理论指导依据。 张玉喜 徐海军 邢永恒关键词:半潜船 统计分析 层次分析法 船舶航向自动保持控制及设计 被引量:1 2017年 针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。 张玉喜 孙大铭 徐海军 刘勇关键词:欠驱动船舶 LINE 滑模控制 海上两船舷靠操纵仿真研究 舰船舷靠作业属于风险大、操纵复杂的作业。本文首先从简单情况出发,研究静水中两船舷靠时的相互作用规律,先对静水中两船舷靠时的操纵进行了仿真,然后考虑风流等外界因素对舷靠作业的影响,模拟出两船舷靠时的运动轨迹,仿真结果对海上... 李学东 张玉喜 裴景涛 吕巍巍 白军 徐海军文献传递 一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法 本发明提供一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法,当船舶离港期间,港口综合能源系统内部进行能量管理;当船舶进岸靠港停留期间,将船舶视为移动电源,将其作为额外的供电设备参与至港口综合能源系统中,从而实现能源的充分... 单麒赫 张裕欣 滕菲 宋晶 张玉喜 李铁山 吕东昕 王建元文献传递 对航道内船舶碰撞风险评估的几点思考 船舶风险评估问题,前人已经研究了很多.且已经形成比较系统化的理论体系.将日本著名教授井上欣三关于船舶安全管理报告中的一个新的概念,即安全富余度引入到船舶风险评估中来是一次尝试,着重对船舶避碰风险评估进行论述.并得出了有一... 裴景涛 白军 张玉喜关键词:风险评估 船舶避碰 基于无模型的船舶航向跟踪控制 2015年 针对非线性船舶航向运动数学模型中存在的显著不确定性问题及其控制器输入饱和限制问题,提出一种基于Backstepping的直接自适应神经网络控制方法。采用Backstepping方法对船舶航向控制系统进行递归式设计并借助一种饱和内补偿辅助系统处理系统中的输入饱和限制问题;同时,从实际应用的角度出发,充分考虑系统中存在的显著不确定性并运用径向基神经网络对不确定性进行估计和补偿,使所设计的控制器更贴近工程应用。仿真计算结果验证了所提控制方法在船舶航向控制系统中的有效性,可实现高精度的航向保持控制。 张玉喜关键词:船舶工程 船舶航向控制 神经网络