初红霞
- 作品数：38 被引量：110H指数：6
- 供职机构：黑龙江工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 工程教育专业认证背景下计算机控制技术课程教学改革研究被引量：6
- 2021年
- 针对计算机控制技术课程本身实践性强的特点,采用基于创新项目的教学方式,分别从理论教学和实践教学两个方面进行改革。即在创新项目的选题方法、总体方案设计、具体实施、考核方式等几个方面进行了改革和探索。构建了工程教育专业认证和创新项目相融合的多元化教学模式,以满足专业认证标准对课程的要求。这种教学方式极大地激发了学生的学习兴趣,在专业课学习的同时,提高了其项目设计和研发的能力,进而增强分析问题与解决问题的能力,符合我校应用型人才培养的定位。
- 初红霞王希凤谢忠玉张鹏于浩洋
- 关键词：工程教育专业认证计算机控制技术
- 一种结合颜色纹理直方图的改进型Camshift目标跟踪算法被引量：7
- 2018年
- 针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方图概率分布,解决了Camshift算法只使用单一的颜色模型、很难适应物体大范围运动造成的背景变化或遮挡的不足;其次,图像权值采用目标模型与目标候选模型特征概率之比的平方根来计算,并用权值进一步估计目标的位置和方向,克服了原始Camshift算法中图像权值仅依靠目标模型计算的不足,大大减少了背景特征对跟踪的影响;最后,利用粒子滤波对运动目标状态进行估计,以克服目标运动引起的遮挡、交错或重叠,进而提高目标位置跟踪精度。实验结果表明,改进算法的平均每帧成功率达到50%以上,平均中心位置误差低于20%。改进算法能有效改善目标跟踪性能,从而实现目标跟踪的有效性、准确性。
- 初红霞初红霞谢忠玉
- 关键词：CAMSHIFT算法粒子滤波目标跟踪
- 模糊自适应PID控制的机器人运动控制研究被引量：2
- 2016年
- 基于移动机器人的运动机理,对其运动控制进行研究。确立机器人控制系统的电机模型;然后通过对机器人系统的动力学特性和移动控制特性的分析,给出基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制方法,仿真实验结果表明该算法可实现机器人运动控制系统的有效控制。
- 初红霞李学良谢忠玉宋起超袁海燕张荣沂
- 关键词：模糊自适应PID控制运动控制
- 基于单片机的双网智能接口电路的设计与应用
- 2011年
- 介绍一种以单片机为主控制器的智能接口电路,此电路既能满足信号在以太网中传输,又能满足信号在In-ternet中传输。同时该电路不仅通过RS-485集成收发器实现与上位机的连接,还通过加入串口的扩展芯片实现网络节点数的增加。工程应用显示,该接口电路结构简单、数据传输准确、网络兼容性好。
- 于浩洋李双全于笑平初红霞邵国平
- 关键词：单片机以太网INTERNET网接口电路
- 单项模型可筛选的船舶横摇组合预测被引量：2
- 2014年
- 提出了基于单项模型可筛选的船舶横摇运动组合预测方法.运用协整理论方法和非负约束的冗余方法对模型进行筛选,将筛选出的单项模型进行组合,并将其用于对我国某型船舶横浪航行情况的预测.预测结果表明,在预测精度及预测时长方面均好于各单项模型和未经过单项模型筛选的组合预测模型,从而验证了所提出方法的有效性和可行性.
- 李占英徐亮初红霞梅彦平
- 关键词：船舶横摇运动组合预测时间序列预测神经网络
- 专业认证下电气专业培养目标与课程体系的研究
- 2015年
- 为促进我校工程教育的国际互认，建立工程教育质量监控体系，同时实施“卓越工程师培养计划”的专业认证，进一步提高教育教学质量，我院对电气专业培养目标、毕业要求和课程体系进行了深入研究。本文通过对电气专业人才培养现状的分析，对与专业认证标准不相适应的方面进行总结，进而对其有针对性地提出了修订，围绕人才培养目标和毕业要求对课程体系进行优化，建立它们之间的关系实现矩阵。本文通过对电气专业培养目标、毕亚要求、课程体系的研究，阐述了工程教育专业认证对电气专业工程教育的潜在影响，认为实施专业认证将推动工程教育与产业的结合、与企业的联系与合作，从而提高理论学习和实践应用能力。
- 王希凤初红霞宋起超葛洪军李焕新
- 关键词：工程教育电气工程
- 基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对粒子滤波多目标跟踪中数据关联和估计问题,将经典粒子滤波扩展成在给定几个观测过程时多目标状态过程的估计。用Gibbs采样作为估计和分配关联向量的主要方法。目标状态向量和关联概率被联合估计而没有经过列举,修剪、门限等操作,避免了合并的弊端。测试算法已用于检测目标状态的变化,包括纯方位目标和实际的视频序列,在较为复杂的跟踪条件下,也能实现稳定跟踪。实验结果表明,该算法有较强地解决数据关联问题的能力。
- 初红霞谢忠玉王希凤李占英李欣
- 关键词：粒子滤波多目标数据关联GIBBS采样
- 改变规则以提升高等院校理工类实验课的授课效果
- 2016年
- 分析了高等院校理工类实验课多年来无法达到预期目标的原因,提出了改变现有实验课的授课方法,以提高学生对实验课的重视程度,激励学生自主完成实验的全部环节,使学生的实践操作能力、分析问题和解决问题的能力有较大程度地提高;提出的实验课考核新方式,不仅可以较为公正地评判每名学生的实验技能,还可以减轻学生的课业负担,给学生更多的自主学习及实践锻炼的机会。
- 谢忠玉初红霞于浩洋张鹏杜娟
- 关键词：授课模式理工类专业实践教学体系
- “卓越工程师教育培养计划”下应用型电类本科人培养自动化专业课程改革被引量：2
- 2016年
- 由于电类自动化专业课程的理论性和实践性都很强,而使学生较难真正掌握这些课程,也难应用于实践。因此将卓越工程师培养计划与课程教学相融合起来进行教学改革,即对课程进行创新性调整与实践、开展实验教学体系及教学模式调整,以提升学生的工程素养,培养学生的工程实践能力、设计能力和创新能力,以适应我校应用型本科和应用技术大学对学生的培养要求。
- 初红霞谢忠玉王希凤韩晶宋起超
- 关键词：卓越工程师培养计划应用型本科课程改革
- “互联网+”视域下基于企业理念的现代控制理论课程教学改革被引量：1
- 2021年
- 采用任务驱动+项目导向教学方法,在课程讲授过程中融入课程思政,改革作业形式及成绩评定办法,充分利用线上资源等。通过对三届学生的教学情况对比,显示改革取得初步成效。
- 于浩洋刘海成杜娟初红霞张鹏
- 关键词：现代控制理论
