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黄亚敏

作品数：85 被引量：45H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 50篇船舶
  • 14篇内河
  • 14篇航行
  • 13篇水上交通
  • 10篇远程
  • 10篇避碰
  • 9篇内河船
  • 9篇内河船舶
  • 8篇语义
  • 8篇岸基
  • 7篇电子设备
  • 7篇远程控制
  • 7篇网络
  • 6篇全息
  • 6篇控制器
  • 6篇场景图
  • 6篇船舶行为
  • 5篇人机
  • 5篇无人艇
  • 5篇交通场景

机构

  • 85篇武汉理工大学
  • 3篇浙江省交通运...
  • 1篇江汉大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国交通通信...
  • 1篇代尔夫特理工...

作者

  • 85篇黄亚敏
  • 66篇文元桥
  • 56篇朱曼
  • 44篇黄亮
  • 42篇周春辉
  • 32篇张帆
  • 24篇肖长诗
  • 15篇陈琳瑛
  • 12篇牟军敏
  • 12篇杨君兰
  • 12篇吴博
  • 10篇陈鹏飞
  • 6篇陶威
  • 4篇雷涛
  • 3篇熊鑫
  • 2篇刘佳仑
  • 1篇李靖
  • 1篇甘浪雄
  • 1篇付姗姗
  • 1篇胡涛

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇交通运输工程...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇中国航海
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 22篇2024
  • 18篇2023
  • 28篇2022
  • 11篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法及装置
本发明提供了一种基于本体建模的全息航行场景图构建方法及装置，针对水上交通场景建模方法表达不充分、无法实现场景的机器理解的问题，提出基于本体论的场景语义模型，对场景中对象、对象相互间的语义关系以及对象的行为进行结构化描述，...
文元桥 程小东黄亮黄亚敏朱曼周春辉张帆
一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统
本发明提出了一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统，通过漂移位置预测模块、漂移预测区域追踪模块、覆盖搜索路径规划模块来实现的。漂移位置预测模块通过随机粒子仿真法预测落水人员的漂移位置，采用步长统计法生成失踪人员分布图和...
陈琳瑛胡涛牟军敏黄亚敏陈鹏飞
文献传递
一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法
本发明提供了一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法，包括：基于预设遗传算法确定港口拖轮作业调度计划的理论最优调度方案；基于预设的神经网络自编码器模型对所述港口拖轮作业调度计划中调度员的人为习惯特征分类；基于预设的神经...
陈琳瑛孙长萍牟军敏陈鹏飞黄亚敏
融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置
本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转...
黄亮徐顺强文元桥朱曼黄亚敏周春辉张帆
面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统
公开了一种面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统，该方法包括：获取目标船舶的基本尺度信息，并实现本船与目标船舶间间交换未来轨迹点或路径点；根据本船获取的目标船舶未来轨迹，排除能够导致船舶发生碰撞的航向与航速，并提供最优的避...
黄亚敏陈琳瑛文元桥
一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质
本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型...
陈琳瑛贺阳映黄亚敏胡智超牟军敏陈鹏飞
一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法
本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E...
黄亚敏钟书彬文元桥朱曼周春辉张帆黄亮
文献传递
国际海上避碰规则知识图谱的构建方法及推理装置
本发明公开了一种国际海上避碰规则知识图谱的构建方法及推理装置，该方法包括以下步骤：抽取国际海上避碰规则知识；识别国际海上避碰规则知识中的实体与关系，构建规则本体；对构建的规则本体进行存储形成避碰规则知识图谱；根据避碰规则...
朱曼郑明达文元桥黄亚敏周春辉张帆
基于语义的船舶行为动态推理方法及装置
本发明公开了一种基于语义的船舶行为动态推理方法及装置，该方法包括：船舶航行数据整理和语义要素提取；利用抽象化提取的语义要素建立船舶行为语义网络，船舶行为语义网络是指建立各语义要素之间的语义关系和进行实例化以实现对船舶行为...
黄亮 徐顺强文元桥黄亚敏朱曼周春辉
水路运输系统
本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程...
文元桥陈华龙陶威肖长诗黄亚敏朱曼
文献传递
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