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赵志文

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇轮胎
  • 1篇轮胎模型
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模观测器
  • 1篇降阶
  • 1篇观测器
  • 1篇分布式
  • 1篇侧偏
  • 1篇侧偏角

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇庄晔
  • 1篇纪云峰
  • 1篇郭孔辉
  • 1篇赵志文

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计!被引量：8
2014年
针对轮胎动力学存在的非线性问题及质心侧偏角估计的准确性与实时性问题,基于分布式驱动电动车(简称:IEV)车轮转矩易于测量的优势,设计了一种非线性降阶滑模状态观测器,对质心侧偏角和轮胎力进行估计。首先建立IEV车辆七自由度非线性动力学模型,选择UniTire轮胎模型描述轮胎特性。在此基础上考虑垂向载荷变化的影响;其次,利用饱和函数克服滑模固有的颤振现象;然后,根据IEV车辆车载传感器可测量的车辆状态,基于滑模变结构理论设计降阶观测器;最后以CarSim中的车辆模型作为仿真平台,对观测器性能进行验证。仿真结果表明:观测器对质心侧偏角和轮胎力的估计都有很高的精度。
郭孔辉纪云峰庄晔赵志文
关键词：滑模观测器质心侧偏角
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共1页<1>
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