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王加芳

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：华北电力大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇电站
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇变电
  • 3篇变电站
  • 3篇变电站巡检机...
  • 2篇速度信号
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 1篇导航
  • 1篇遥控装置
  • 1篇速度传感器
  • 1篇无轨化
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇编码器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇华北电力大学

作者

  • 3篇王加芳
  • 2篇房静
  • 2篇刘野
  • 1篇李琦
  • 1篇郭巍
  • 1篇齐岩
  • 1篇房静
  • 1篇贾晓霞

传媒

  • 1篇华电技术

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种变电站巡检方法和变电站巡检机器人
本发明公开了一种变电站巡检方法和变电站巡检机器人，方法包括：设定步骤：通过遥控装置控制行走装置按照预定路径遍历变电站；在遍历过程中，通过设置在所述行走装置上的陀螺仪和加速度传感器，测量行走过程中的行驶速度信号和行驶角度信...
房静李琦王加芳刘野游太稳
文献传递
一种变电站巡检机器人
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括：行走装置；用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置；用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上；用于对所述行驶速...
王加芳房静齐岩郭巍刘野徐文岐
文献传递
变电站巡检机器人的编码器/惯性无轨导航被引量：1
2013年
研究了目前变电站巡检机器人的导航方式,开发了一种以STM32为核心的编码器/惯性无轨导航系统,并完成了软、硬件设计,采用卡尔曼滤波惯性制导算法和闭环测速以及比例-积分-微分(PID)控速算法,增加了系统的导航精确度,减小了变电站施工周期和施工成本,使巡检机器人具备了更好的应用价值和市场前景。
王加芳贾晓霞房静
关键词：变电站巡检机器人陀螺仪编码器
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