杨波
- 作品数：25 被引量：38H指数：3
- 供职机构：山西大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于观测器的汽车侧向动力学控制
- 2013年
- 文章研究带有不可测侧偏角和侧偏刚度系数不确定性的汽车侧向动力学控制问题.引入T-S模糊隶属度函数描述非线性的前后轮侧向力.考虑到侧偏角传感器的昂贵价格,而利用观测器对侧偏角进行在线估计,则大大减少了成本.基于Lyapunov稳定理论,以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件.在带有非线性车轮侧向力、道路附着系数变化等干扰的情况下,该控制器能够提高汽车的稳定性.最后通过一个数值例子说明所提方法的有效性.
- 张超杨波
- 关键词：侧向动力学
- 非单一直线路况下智能车辆路径跟踪控制器设计
- 本文研究了智能车辆在非直线道路下的路径跟踪控制问题，当车辆在行驶过程中转弯时，可视为经过一段圆弧路段，本文将车辆在弯道行驶时所受向心力等效为侧向恒值干扰，并且设计了输出反馈最优H∞控制器，使车辆能够完成跟踪任务，最后通过...
- 韩德浩李雷贾新春杨波
- 关键词：H∞控制
- 文献传递
- 基于GPS和神经网络的滑坡位移监测算法被引量：3
- 2018年
- 针对使用GPS接收机进行滑坡位移监测时,单点GPS定位误差较大的问题,提出了一种基于GPS和神经网络的滑坡位移监测算法;GPS接收机在滑坡发生之前和滑坡发生之后测得的定位数据耦合在一起,不是线性可分的;采用具有非线性可分特性的神经网络,把耦合在一起的定位数据分成两类,一类属于未滑坡的GPS数据,另一类属于发生滑坡的GPS数据,避免了对GPS定位误差这一非线性非高斯问题进行准确建模的过程;利用GPS接收机测得的样本训练集训练神经网络,用训练后的神经网络模型来验证测试集的分类效果;实测实验结果表明,对于低精度的GPS接收机,当滑坡程度分别达到3米、5米、8米时,训练样本分类正确率分别是95.85%、99.23%、99.99%,测试样本分类正确率分别是82.94%、89.44%、91.05%,说明所提出的算法适用于较大程度的滑坡。
- 张敏敏吕晓军贾新春杨波
- 关键词：滑坡GPS定位BP神经网络
- 无线传感器网络中基于BP-UKF的室内定位算法
- 2018年
- 针对复杂室内环境中的定位噪声问题,文中提出一种基于BP-UKF的室内定位算法。利用BP神经网络拟合任意非线性函数的特性训练样本集,以确定接收信号强度指示(RSSI)和距离之间非线性关系,进而估计待定位节点与锚节点间的距离;采用三边定位法计算待定位节点的坐标初始值,并利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性系统方程;通过设距离的估计值为观测变量,对待定位节点坐标的初值进行精确化处理。仿真试验结果表明,对于较复杂环境的室内定位,与传统的定位算法相比较,文中所提BP-UKF算法实现达到更可靠和准确的位置估计。
- 贺彬吕晓军张春家杨波
- 关键词：BP神经网络无迹卡尔曼滤波非线性函数无线传感器网络
- 基于机器视觉的机器人焊枪引导至起始点的控制
- 2014年
- 机器人焊接作业的前期阶段主要目的是利用特定的双目视觉系统实时采集数据,然后将焊枪引导至待焊工件的起始位置,为后续的焊缝跟踪做准备。为了保证所采用算法的可靠性和实用性,设计了简单的速度控制器;为了符合工业实际情况,提高伺服过程的快速性,利用神经网络对相应参数与所设计的目标函数进行拟合,最后利用遗传算法筛选出最优解,通过仿真证明了所用算法的有效性。
- 李惠光刘长印杨波李金超
- 关键词：机器视觉机器人焊接神经网络遗传算法
- 无线传感器网络三维节点的插值规划定位被引量：2
- 2016年
- 针对无线传感器网络中传感器节点的初始位置未知的问题,提出一种基于插值和规划算法的无线传感器网络三维节点定位算法.该算法利用锚节点坐标将节点所在空间曲面建立,并利用接收信号强度指示(RSSI)值和无线信号传播模型推导出所有可通信节点间相对距离.最后,利用0-1规划在空间曲面上选出满足距离约束且与未知节点数量相同的插值节点,从而估计出未知节点的空间位置.该算法设计简单,通信开销少.仿真结果表明,该算法具有较小的节点定位误差,并具有良好的稳定性和扩展性.
- 李彬吕晓军贾新春杨波
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度指示插值
- 一种兼具主、被动防御的WSNs安全通信策略被引量：5
- 2016年
- 无线传感器网络(WSNs)由于其通信信道的开放性、节点资源受限性和部署随机性等特点,其安全性面临很多挑战。针对某些部署在危险环境中的WSNs应用对安全性要求较高的问题,提出了一种兼具主、被动防御的WSNs安全通信策略。通过对消息的加、解密,签名认证,完整性鉴别等主动防御措施和变换基站的被动防御措施相结合的策略,为网络创造一个相对安全的工作环境。性能分析表明:该策略能降低网络受到攻击的可能性,减小攻击影响,提高网络的抗毁能力,有效地延长网络的生命周期。
- 孙家文杨波贾新春
- 关键词：无线传感器网络主动防御
- 无线传感网络中基于功率控制的机会路由设计
- 2016年
- 传感器节点的能量有限性与无线链路的不稳定性,使得无线传感器网络中的路由设计成为一个具有挑战性的问题.机会路由利用无线链路的广播特性,可容许多个候选节点机会地参与数据包转发,从而提高网络吞吐量.通过马尔科夫链来建模机会路由,得到了影响候选节点选择的两个关键路由度量:ExNT与EEC.结合功率控制技术,研究发射功率对这两种路由度量的影响,设计相应的候选节点选择算法,进一步给出基于功率控制的机会路由协议(PCOR)的具体执行过程,并在网络模拟平台NS2中仿真实现.通过与其它几种典型机会路由协议的对比分析,验证了该协议在提升整体网络性能的同时,可以有效降低网络的总能耗.
- 郝军贾新春师晓东韩宗源杨波
- 关键词：无线传感器网络机会路由马尔科夫链功率控制
- 循环流化床机组烟气脱硝控制系统改进被引量：1
- 2015年
- 循环流化床（circulating fluidized bed,CFB）机组由于本身氮氧化物（NO_x）初始排放浓度低的特点,对烟气中NOx的脱除效率一般要求在50%-80%之间。在超低排放政策要求下,针对选择性非催化还原（selective noncatalytic reduction,SNCR）脱硝技术在CFB锅炉上的应用,根据其反应特点和影响因素,在原有的串级控制基础上进行了改进。改进后系统的控制品质得到提高,系统超调量减小,调节时间变短。
- 刘静伟杨晋萍白建云张培华冯江涛杨波
- 关键词：循环流化床烟气脱硝超低排放超调量调节时间
- 基于Gabor核的卷积神经网络改进算法及应用被引量：4
- 2018年
- 针对Le Net-5网络模型识别分类准确度问题,提出一种基于深度Gabor卷积神经网络的识别分类方法。在Le Net-5模型的基础上,引入了Gabor层,使用Gabor核作为提取图像特征的卷积核,Gabor卷积核从图像频域的不同尺度、不同方向上提取更多特征。为了避免网络训练中的梯度消失问题,使用Relu函数作为网络中的激活函数。将改进后的模型在MNIST手写体数据集上进行试验,识别正确率达到99. 34%。与支持向量机和卷积神经网络等分类方法作比较,结果表明,改进后的深度Gabor卷积神经网络的具有更高的识别性能。
- 杨景明周豪腾杨波王亚超魏立新
- 关键词：卷积神经网络特征提取
