李永钊
- 作品数:7 被引量:7H指数:2
- 供职机构:陕西师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 两类不确定时滞系统的保性能控制和鲁棒H∞控制
- 众所周知,时滞经常出现在各种各样的实际系统中,例如艾滋病传染、化学工程系统、核反应堆、人口动态模型、船的稳定以及无损传输系统.时滞的存在是系统不稳定和性能下降的主要根源.同时,在实际系统中往往存在不确定性.因此,在过去的...
- 李永钊
- 关键词:时滞保性能控制鲁棒H∞控制非脆弱保性能控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定时滞微分中立系统的稳定性条件
- 2009年
- 目的研究不确定微分中立系统带有时变时滞的稳定性问题,所考虑的系统带有时变结构不确定项和时变时滞。方法采用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式(LMI)。结果导出该系统时滞依赖渐近稳定性条件。结论用一个数值算例来说明此方法的可行性以及更低的保守性。
- 薛卫勤李永钊吴保卫
- 关键词:中立系统时变时滞LYAPUNOV理论
- 带状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制被引量:3
- 2010年
- 针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统,研究了鲁棒H∞控制问题.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,并采用一个新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式的形式给出了系统鲁棒能稳和鲁棒H∞控制的时滞依赖条件,其保守性小于已有的结果.最后给出数值例子验证了所给结论的可行性和有效性.
- 李永钊吴保卫
- 关键词:状态时滞输入时滞鲁棒H∞控制
- 带状和输入时滞的不确定系统的鲁棒保成本控制
- 2009年
- 针对一类带有状态滞和输入滞的不确定时滞系统,研究了鲁棒保成本控制器设计问题。在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,给出了系统时滞相关的鲁棒稳定性判别方法,并采用一个新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式最优化途径解决了这类保成本控制问题。通过求解相应的性矩阵不等式就得到了系统的鲁棒保成本控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界。最后给出数值例子验证了所给方法的有效性。
- 马伟李永钊
- 关键词:不确定性时滞保成本控制线性矩阵不等式
- 带状态时滞和输入时滞的不确定奇异系统的鲁棒H_∞控制被引量:1
- 2009年
- 针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定奇异系统,利用Lyapunove稳定性,采用新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式形式给出了系统鲁棒能稳和鲁棒H∞控制的时滞依赖条件,其保守性小于已有的结果.最后给出数值例子验证了结论的可行性和有效性.
- 李永钊吴保卫刘剑敏
- 关键词:状态时滞输入时滞鲁棒H∞控制
- 带有时滞和非线性不确定性的中立系统的鲁棒稳定性条件被引量:3
- 2009年
- 研究一类带有时滞和非线性不确定性的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题.通过选择适当的Lyapunov函数,使用Leibniz-Newton公式的变形,结合自由权矩阵思想,加入一些自由矩阵,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了新的带有时滞和非线性不确定性的中立系统的时滞依赖稳定性条件.最后,通过数值算例来验证此方法的可行性以及有效性.
- 刘剑敏吴保卫李永钊
- 关键词:中立系统渐近稳定性时变时滞
- 带有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的鲁棒H_∞控制
- 2010年
- 研究了一类带有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞控制。通过选择适当的Lyapunov函数,采用积分不等式方法,结合自由矩阵思想,并且利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了系统鲁棒能稳和鲁棒H∞控制的时滞依赖性条件。最后,通过数值算例验证了此结论的可行性以及有效性。
- 刘剑敏吴保卫李永钊
- 关键词:中立系统鲁棒H∞控制时滞