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敖天勇: 作品数：39 被引量：65H指数：4; 供职机构：河南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

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一种基于生物神经策略的移动机器人动态避障方法: 本发明提出了一种基于生物神经策略的移动机器人动态避障方法，首先建立机器人动力学模型、行人社交空间模型和机器人轨迹优化数学模型将上述模型转换为马尔科夫博弈过程，随后建立基于价值网络的深度强化学习算法，根据价值网络输出对应的...; 敖天勇田勇猛李浩强付乐周毅

通过机器学习实现基于摩擦纳米发电机的自驱动智能传感及其应用被引量：4: 2022年; 在物联网时代,如何开发一种可持续供电、部署方便且使用灵活的智能传感器系统成为了亟待解决的难题..以麦克斯韦位移电流作为驱动力的摩擦纳米发电机(triboelectric nanogenerator,TENG)可直接将机械刺激转化为电信号,因此可作为自驱动传感器使用.基于TENG的传感器拥有结构简单、瞬时功率密度高等优点,为构建智能传感器系统提供了重要手段.同时,机器学习作为一种成本低、开发周期短、数据处理能力和预测能力强的技术,对TENG产生的大量电学信号处理效果显著.本文梳理了基于TENG的传感器系统通过采用机器学习技术进行信号处理和智能识别的最新研究进展,从交通安全、环境监测、信息安全、人机交互和健康运动检测等角度出发,概述了该研究方向的技术特点与研究现状.最后,深入讨论了该领域当前存在的挑战和未来的发展趋势,并分析了未来如何改进以期开拓更广阔的应用空间.我们相信机器学习技术与TENG传感器的结合将推动未来智能传感器网络的快速发展.; 张嘉伟姚鸿博张远征蒋伟博吴永辉张亚菊敖天勇郑海务; 关键词：物联网传感器

一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法: 本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法；该方法包括：构建边缘计算场景，边缘计算场景中包括一组移动设备以及一组无人机，每个移动设备不断产生计算任务；获取移动设备在选择本地计算任务时的...; 周毅吴金月石华光晋占齐敖天勇张延宇

一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法: 本发明提出了一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法，其步骤为：首先，建立多无人机通讯信道模型、能耗模型以及协同轨迹优化数学模型，并转换为马尔科夫博弈模型；其次，搭建集中训练分布式执行的多智能体深度强化学习算法，为每个无人机...; 敖天勇张凯欣石华光晋占齐王宪东周毅

片上异构多核DSP同步与通信的实现被引量：2: 2010年; 设计了一个硬件信号量模块,可实现互斥和栅障等同步功能。与使用处理器原子操作指令相比,该方法具有指令数目少、执行效率高的优点。为提高存储器使用效率,基于便笺式存储器的结构特点,设计了具有绝对地址映射和虚拟地址映射两种寻址模式的共享程序存储器以支持指令存储空间复用。FPGA实验结果证明,该设计与传统的采用L2缓存方式相比,可以将多核处理器系统的程序性能提高14.7%。; 刘建陈杰敖天勇许汉荆; 关键词：数字信号处理器共享存储

基于CoStar Ⅱ的异构多核DSP设计与实现: 随着通信与多媒体技术的发展,人们对处理器性能提出了更高的要求。但是单核处理器由于功耗及复杂度的限制难以满足日益增长的应用需求。随着集成电路制造工艺水平的迅猛提高,片上多核处理器已成为微处理器的发展趋势。本文...; 敖天勇; 关键词：异构多核DSP 共享存储器 JPEG; 文献传递

SystemC建模在多核处理器设计中的应用被引量：3: 2009年; "同芯Ⅳ"是中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC实验室设计的一款多核异构处理器。本文将电子系统级(Electronic System Level,ESL)设计方法成功应用于该处理器SOC设计,通过SystemC对系统关键单元MIPS处理器建模,利用Visual Studio和Modelsim等工具进行软硬件协同设计、验证。实践证明利用SystemC模型进行软硬件协同设计有效提高了开发并行度,缩短开发周期,为验证和性能优化提供了详尽的参考数据,简化了调试。; 许汉荆陈杰刘建敖天勇奚杰; 关键词：多核处理器软硬件协同设计

基于无线传感网络的城市数据采集系统: 本发明公开了基于无线传感网络的城市数据采集系统，涉及数据采集技术领域，包括人机操作模块、中央处理模块、城市环境监测模块、城市交通监测模块、城市人口监测模块、城市经济监测模块、城市医疗监测模块、城市基础设施监测模块以及显示...; 侯卫周顾玉宗敖天勇乔石豪蒋俊华; 文献传递

一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法: 本发明提出了一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法，具体步骤包括：S1：建立能耗模型和信息年龄模型和空地协同交互模型，并提出优化问题；S2：将空地协同交互模型、能耗模型和信息年龄模型转换为马尔科夫博弈过程，并将优化问题...; 李伟闫文豪石华光石磊敖天勇周毅

一种合作-竞争多智能体系统的防通信时延蜂拥控制方法: 本发明提出了一种合作‑竞争多智能体系统的防通信时延蜂拥控制方法，其步骤如下：根据多智能体蜂拥网络中智能体的位置和速度建立智能体的动力学模型，根据动力学模型构建领导者‑跟随者的Cucker‑Smale模型；根据合作和竞争效...; 石磊闫帅明付乐敖天勇周毅刘富强