姚荣景
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 可多角度照的镜子
- <B>本实用新型涉及一种可多角度照的镜子,该可多角度照的镜子设有一个前镜和一个后镜,前镜和后镜顺序通过前镜万向节、连接杆、及后镜万向节连接在一起,前镜下部设有底座,该可多角度照的镜子结构简单、省时方便,给我们的生活带来了...
- 刘红艳姚荣景姚丹丹
- 文献传递
- 一种GPS辅助的低精度捷联惯导动态对准方法
- 2016年
- 针对低精度SINS的陀螺不能辨识地球自转角速度,难以完成自对准的问题,该文引入GPS的位置观测信息利用5级-CKF简化算法辅助低精度SINS完成初始对准;因为低精度SINS粗对准给出的初始姿态质量很差,不满足小失准角的条件,所以必须采用大失准角非线性误差模型和非线性滤波方法。该文提出5级-CKF算法,并在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,对5级-CKF算法进行简化,其需要在kalman滤波的基础上利用5级容积采样点对非线性状态方程的状态及其方差进行预测。设计仿真实验验证了该方法的有效性,并分析了大失准角情况下载体运动状态对航向角估计的影响。
- 刘昶王中元邓海峰姚荣景
- 关键词:SINSGPS
- 可伸缩鞋架
- <B>本实用新型涉及一种可伸缩鞋架,该可伸缩鞋架由上下对应插接吻合的上鞋架和下鞋架组成,在上鞋架和下鞋架的连接对应处上鞋架开有竖向的长槽,下鞋架设有松紧旋钮,该可伸缩鞋架结构简单、实用性强,可以放不同种类的鞋,给我们的生...
- 姚丹丹刘红艳姚荣景
- 文献传递
- 利用改进最小二乘法优化的Kriging综合模型被引量:1
- 2016年
- 为解决地形起伏较大区域GPS高程拟合技术中模型单一、精度不高的问题,采用理论分析与实验验证的方法,将移动曲面法与Kriging法相结合组成综合模型,分析变异函数的影响因素,研究了利用改进最小二乘法确定变异函数的Kriging综合模型.研究结果表明:改进最小二乘方法拟合得到的变异函数曲线可靠性高,更符合实测数据规律,基于改进最小二乘法的综合模型能够获得高精度的高程拟合值.
- 姚荣景王中元梁宁
- 关键词:高程拟合变异函数
- 阶梯形笔筒
- <B>本实用新型涉及一种阶梯形笔筒,该阶梯形笔筒由多个筒状的高矮不同的呈阶梯形状的壳体组成,每个阶梯之间均由隔板隔开为独立的笔筒,该阶梯形笔筒机构简单、使用方便、实用性强,给我们的工作带来了方便。</B>
- 姚荣景姚丹丹陈俊
- 文献传递