刘睿
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>
- 我国养老基金投资境外基础设施的研究
- 近年来我国养老基金投资收益率较低、投资种类范围受限，养老保险体系的可持续发展受到了严重冲击，通过“长期化、市场化、多元化”的投资实现保值增值的任务十分严峻。根据国际经验基础设施是一种能抵御通胀且与养老基金长期性、稳定性需...
- 刘睿
- 关键词：养老基金境外投资基础设施风险管理
- 架空线除冰机器人的除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人...
- 王耀南刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊汪利峰
- 文献传递
- 一种架空线除冰机器人的阻尼机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端的装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在...
- 王耀南印峰周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉
- 文献传递
- 架空线除冰机器人的冲击除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
- 王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
- 文献传递
- 架空线除冰机器人的冲击除冰机构
- 本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连...
- 王耀南周原力谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰
- 文献传递
- 一种除冰机器人的挂线驱动机构
- 本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
- 王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
- 文献传递
- 具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解
- 2010年
- 针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制问题,阐述了一种改进的CCD算法,并研究了约束条件下CCD法的有效性和收敛性问题;研究结果表明,当关节之间存在运动耦合关系时破坏了CCD法的收敛性,各关节变量初始取值存在一个临界收敛角度;改进CCD法的收敛条件是:关节变量初始值应限定在无约束条件下运动学反解附近;最后以一个有关除冰机器人运动学问题为实例,计算结果验证了相关结论。
- 刘睿王耀南印峰
- 关键词：除冰机器人输电线运动学反解CCD算法
- 独立基础上带现浇楼板的RC框架子结构抗震性能研究
- 结构设计时,一般假设底层柱固支,求得上部结构作用力,再将力反作用于地下基础进行基础设计,这未充分考虑地基土、基础和上部结构三者之间的相互作用。实际结构在遭受地震时不符合抗震设计中“强柱弱梁”屈服机制。本文基于Winkle...
- 刘睿
- 关键词：钢筋混凝土框架结构现浇楼板土与结构相互作用低周反复荷载试验屈服机制
- 三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构
- 本发明公开了一种三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构，安装于三机械臂架空线除冰机器人的机械臂上，其特征在于，为左右开合结构，分为左半部和右半部，左半部和右半部结构对称，左半部和右半部都包括支撑架、驱动轮、挂线滚轮和用于...
- 王耀南谭磊汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力
- 文献传递
- 一种除冰机器人的挂线驱动机构
- 本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过...
- 王耀南汪利峰刘睿蒋文辉印峰周原力谭磊
- 文献传递
