陈雁
- 作品数：19 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 基于级联的种子区域生长模块的弱监督时序动作定位方法
- 本发明实施例提供一种基于级联的种子区域生长模块的弱监督时序动作定位方法，涉及视频动作识别技术领域。其中，这种弱监督时序动作定位方法包含步骤S1至步骤S5。S1、获取待识别视频。S2、根据待识别视频，提取时序特征。S3、将...
- 杜吉祥王剑波张洪博翟传敏陈雁雷庆
- 智能机器人鲁棒实时目标感知方法、装置、设备及介质
- 本发明提供了智能机器人鲁棒实时目标感知方法、装置、设备及介质，包括获取由采集设备采集到的智能机器人使用场景数据集，并对所述智能机器人使用场景数据集进行标注划分处理，生成训练集和测试集；调用训练好的鲁棒实时目标感知模型对所...
- 陈雁王瑞杜吉祥翟传敏
- 在线机器学习跟踪算法的研究进展被引量：5
- 2014年
- 分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最后,针对在线学习算法容易产生误差积累,最终发生目标漂移的问题,提出使用多跟踪器的融合,实现鲁棒跟踪等相应的解决方案.
- 钟必能陈雁沈映菊陈锻生陈维斌
- 关键词：目标跟踪算法
- 基于轻量化视觉转换器的儿童邪典图片识别方法和设备
- 本发明提供一种基于轻量化视觉转换器的儿童邪典图片识别方法和设备，涉及图像识别技术领域。识别方法包含S1、获取待识别的卡通图像。S2、对卡通图像进行预处理。S3、预处理后的卡通图像输入训练好的基于轻量化视觉转换器的实时儿童...
- 陈雁林涛杜吉祥翟传敏
- 工地现场的安全帽佩戴检测方法、装置、设备和存储介质
- 本发明实施例提供一种工地现场的安全帽佩戴检测方法、装置、设备和存储介质，涉及视频识别技术领域。安全帽佩戴检测方法包含步骤S1至步骤S6。S1、获取工人的当日外观信息，并和数据库中已有的外观信息组成施工人员查询数据集。其中...
- 陈雁王瑞杜吉祥翟传敏
- 一种非抢占固定优先级混合关键任务能耗优化调度方法
- 本发明涉及一种非抢占固定优先级混合关键任务能耗优化调度方法，包括以下步骤:建立非抢占固定优先级混合关键任务调度模型；给出系统处于低模式下调度可行的充分条件；给出系统处于高模式下调度可行的充分条件；给出系统处于转换模式调度...
- 张忆文陈雁潘玉彪
- 基于轻量化视觉转换器的儿童邪典图片识别方法和设备
- 本发明提供一种基于轻量化视觉转换器的儿童邪典图片识别方法和设备，涉及图像识别技术领域。识别方法包含S1、获取待识别的卡通图像。S2、对卡通图像进行预处理。S3、预处理后的卡通图像输入训练好的基于轻量化视觉转换器的实时儿童...
- 陈雁林涛杜吉祥翟传敏
- 一种有毒生物图像分类识别方法、装置、设备及存储介质
- 本发明提供了一种有毒生物图像分类识别方法、装置、设备及存储介质，先通过获取图像样本,调用基于均衡采样策略和逆向采样策略交叉训练过的分类模型基于所述图像样本的分辨率进行分割成多组切块;接着，基于特征提取的阶段调整所述多组切...
- 杜吉祥王博域张洪博翟传敏陈雁
- 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略被引量：1
- 2020年
- 对自主水下机器人(AUV)追踪海洋生物的问题进行研究,由于被追踪目标的机动能力远优于追踪者,待目标运动要素的估计值收敛之后再规划追踪的路径可能错过接近目标的时机.针对这个问题,借鉴博弈的思想提出了一种基于短期规划的目标追踪算法.该方法首先构建AUV在短期内所有可行的行为集合,然后对每一个行为能够达到的状态进行态势评估,最后选择使AUV处于最有利的追踪态势的行为作为规划的结果.为了检验该方法,开展了2组仿真实验:第1组实验显示本文方法的追踪成功率比传统方法提高了5.2%,第2组实验表明即使在较大的测量误差下AUV依然可以有效地追踪到目标.仿真结果表明该方法提高了AUV追踪到目标的成功率,并且具有较好的鲁棒性.
- 林昌龙刘开周刘开周张忆文李一平
- 关键词：自主水下机器人纯方位
- 一种基于高阶偏最小二乘法的目标跟踪算法
- 本发明公开了一种基于高阶偏最小二乘法的目标跟踪算法，包括初始化阶段、训练阶段、测试阶段，和更新阶段。本发明以二维张量来表示图像块，保存了该图像块内在的空间结构信息，同时，本发明综合了多个时序的图像块及其类别来建立高阶张量...
- 钟必能王田沈映菊陈雁谢维波陈锻生陈维斌
- 文献传递
