田庆国
- 作品数：26 被引量：198H指数：8
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技攻关计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>
- 自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取被引量：8
- 2017年
- 针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度,实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数,并对棋盘角点进行三维重建,平均误差为0.241 mm,标准差为0.156 mm;与基于多平面标靶的标定方法相比,精度高且操作简单。所提方法无需实时标定,可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。
- 李肖葛宝臻罗其俊李云鹏李云鹏
- 关键词：机器视觉三维重建
- 基于灰色预测GM(1,1)模型的网格孔洞填补算法被引量：1
- 2007年
- 针对三角网格曲面中存在的孔洞提出了一种填补算法。在空洞曲面的投影平面上,每次寻找孔洞多边形最小内角所在顶点,用GM(1,1)模型在孔洞内部插入新点,构造三角形并生成新的孔洞边界多边形,直到所有的孔洞边界多边形全部处理完。最后将平面三角面片返回到三维空间并用基于径向基函数的平滑算法对其进行平滑处理。实例表明用本算法进行孔洞填补能避免出现错误和狭长的三角形,而且和原孔洞边界能光滑连接,对曲率变化较大的孔洞也能得到满意的填补结果。
- 田庆国葛宝臻郁道银
- 关键词：计算机应用三角网格面
- 三维扫描图像光带中心线提取的FPGA实现被引量：1
- 2010年
- 结合三维扫描系统,设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统,采用列扫描梯度质心法,以硬件的形式实现了对光带中心线的实时、快速、准确提取,并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验,所得结果真实、有效,满足对30帧/s的图像数据进行实时提取的要求.
- 姚文达田庆国陈兴梧
- 关键词：FPGA中心线提取
- 基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法被引量：4
- 2014年
- 针对离散Reeb图(Discrete Reeb Graph,DRG)描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题,采用了能量函数最小化的方法对DRG曲线进行优化。将人体模型的DRG曲线作为初始骨架,定义其能量函数,在点云模型的距离场梯度的作用下,迭代地调整偏离中轴目标段的曲线位置使其逐渐逼近中轴,能量函数最小时得到优化的骨架。将该算法应用于同一模特四个不同姿势和四个不同模特同一姿势的人体点云模型,并与基于拉普拉斯算子的点云收缩的骨架提取方法进行了比较。结果表明,该算法能够很好地适应各种不同姿势和体型,模型分叉部位的特征得到更加完善的描述,得到的骨架曲线更接近模型的中轴。
- 侯培田庆国葛宝臻
- 基于改进ISS特征点与人工蜂群算法的点云拼接方法被引量：9
- 2016年
- 传统ICP算法在进行点云拼接时易陷入局部最优,利用群智能的优化方法可以解决这一问题,但同时会带来计算量较大的问题.为此,本文首先提出了一种新的基于人工蜂群(ABC)优化的点云拼接方法,通过引入邻域半径约束的改进固有形状特征点提取方法对初始模型进行简化,然后采用人工蜂群算法对简化后模型间对应点的欧几里德中值距离进行优化求解,得到空间变换矩阵T的参数,将变换矩阵作用于原始模型,从而完成对点云的高效拼接.通过对不同初始位置的理想点云库模型以及实际扫描的带有噪声的人体点云模型进行拼接实验,结果表明本文算法不仅对于理想模型具有很高的精度,对于实际获得的点云模型也有很好的抗噪性,而且计算效率比采用全部点计算的群智能算法提高了6倍.
- 葛宝臻周天宇陈雷田庆国
- 关键词：特征点提取人工蜂群算法
- 利用轮廓线多边形表示实时提取光带中心线被引量：10
- 2012年
- 提出了一种亚像素光带中心线实时提取方法。首先,通过跟踪光带轮廓线并进行多边形表示将光带分段;然后,利用轮廓线的逆时针排序特性以及分段光带方向和横截面方向的正交关系,采用序号表示方法计算光带横截面扫描线方向;最后,在扫描线上设计了自适应光带横截面宽度变化的灰度重心法计算亚像素坐标。针对6传感器线激光人脚扫描仪采集的分辨率为640pixel×480pixel的典型位置光带位图进行了实验,结果显示,采用本方法提取光带中心线用时不超过3.1ms,精度达到亚像素级,能够满足多传感器线激光扫描视觉系统对光带中心线提取的实时性和高精度的要求。
- 田庆国葛宝臻李云鹏侯培
- 关键词：计算机视觉
- 一种基于投影的散乱数据表面增量重建算法被引量：6
- 2006年
- 针对3维散乱数据场提出了一种表面重建算法。根据空间曲面的局平特性和平面三角化的基本原则,在参考点的切平面上对邻域点按角度排序,应用可见性准则删除不可见点后,相邻邻域点和参考点形成三角网格。将平面上的网格关系对应到空间,以增量方式重建反映散乱数据场拓扑关系的空间曲面。设定角度阈值优化网格,判断空间曲面的边界和孔洞。对多个数据场进行重建并对结果进行分析。对多个数据场进行重建并对结果进行分析表明,算法具有原理简单,重建速度快,重建效果好的特点。
- 田庆国葛宝臻郁道银吕且妮卢波
- 关键词：三角网格
- 天津大学工程科学实验班《工程设计》实践教学改革探讨被引量：2
- 2019年
- 天津大学为着眼于国家造就工程领军人才的战略需求,设立"工程科学实验班"。本文针对工程科学实验班《工程设计》实践课程环节固定,学生创造性体现不高,课题选择较少,实践内容陈旧,难以与学科最新进展前沿结合问题,提出科研式实践课程的创新。结合指导教师自身科研课题,设立研究型实践课题取代基础型实践,取得良好效果。本文介绍了《工程设计》实践课程改革相关内容和取得成果。
- 丁振扬田庆国汪毅张学迁胡浩丰刘铁根
- 关键词：实践教学教学改革
- 基于人体特征提取的模特体型尺寸自动测量方法被引量：15
- 2012年
- 为提高模特选拨中体型尺寸测量的速度和精确性,提出一种基于人体特征提取的模特体型尺寸自动测量方法。该方法采用由激光三维扫描仪输出的三维点云数据,经去噪、人体朝向自动调整等操作得到三维人体表面轮廓;通过近似区域搜索和精确找点自动提取等步骤提取13个人体特征界标,由其坐标信息得到模特体型尺寸。用此方法测量了石膏模型100次和6名真人模特,并与手工测量结果作比较。结果表明该方法是一种可靠、快速的人体尺寸测量方法。
- 葛宝臻郭华婷彭博田庆国李云鹏
- 关键词：点云数据特征点
- 基于曲率图的三维点云数据配准被引量：18
- 2013年
- 以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数,并运用曲率图实现了三维点云数据的配准.对于含有噪声的点云数据,先根据每个点的邻域特性估算其曲率值,然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图.通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析,可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集.对于两两配准,这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中,该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配,由匹配的特征点对进行坐标变换求解,完成了两三维点云的粗略配准,然后运用迭代最近点算法进行精确配准.最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据,结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响,能够快速实现点云数据的精确配准.
- 葛宝臻彭博田庆国
- 关键词：点云配准
