王超
- 作品数：11 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法
- 本发明涉及一种SSB-III总线伺服模拟器及其控制方法，包括通信接口卡，工业CPU板卡和显示屏，通信接口卡接收数控系统发出的命令帧，把接收到的命令帧位流数据按照通信帧协议打成数据包，将要发送的响应帧发送给数控系统，并通过...
- 王喆李博王超何方李锁陶耀东
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- 一种基于共享内存的多处理器通信方法及其实现装置
- 本发明公开一种基于共享内存的多处理器通信方法及其实现装置，多处理器通信方法：在主处理器模块的内存划分一段共享内存空间或者共享PCI地址空间，通过透明式PCI总线桥直接映射到系统PCI总线上，再由非透明式PCI总线桥映射到...
- 卢小张陶耀东王超李锁任艳
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- 一种脉冲型数控装置及方法
- 本发明涉及一种数控机床领域的对伺服电机采用位置型控制方法，具体地说是一种采用脉冲型输出量对伺服电机进行控制的方法，操作站通过操作站接口电路连接到CPU单元，键盘通过键盘接口电路连接CPU单元，液晶显示屏连接CPU单元，F...
- 王喆王超李敬新何方杜少华
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- 一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法
- 本发明涉及工业自动化领域的伺服驱动器控制，具体地说是一种伺服驱动器现场总线接口的控制系统及方法，包括现场总线外围接口电路、FPGA模块和串行总线通讯电路模块，其方法包括上行过程控制方法和下行过程控制方法；本发明使得传统伺...
- 李锁陶耀东何方王超王喆
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- 基于工控机的激光数控机床控制系统的研究被引量：2
- 2017年
- 针对航空发动机微孔冷加工所需的超快激光数控机床设计了一种基于工控机的控制系统。文章采用工控机作为整个激光数控机床的主控制设备,将控制软件运行于工控机上。控制软件与工控机、数控系统、协同控制单元等组成控制系统,控制系统的主要控制任务包括:初始化激光器和复合光束扫描模块、向数控系统传送光束指向调整电机的位置信息、配置协同控制单元完成恒重叠螺旋扫描和非圆形面扫描控制等。控制系统还包含简单的工艺数据库同时实现对工艺数据库的增、删、改、查以及维护,并为整个激光数控机床提供简单易操作的人机交互交界面。整个系统最终能达到机床的控制要求,满足加工需求。
- 何忠锴王超王品武南
- 关键词：工控机控制软件
- 基于zigbee总线的无线示教装置
- 本实用新型涉及工业自动控制领域的一种工业机器人示教器，具体地说是一种基于zigbee总线的无线示教装置，示教器的CPU处理模块连接Zigbee通信模块，与控制端Zigbee通信模块数据交互；液晶显示单元与CPU处理模块连...
- 王喆何方王超李锁
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- EtherCAT主站协议SoE的研究与实现被引量：3
- 2016年
- 多种方法实现EtherCAT应用层协议将有利于提升EtherCAT技术在国内数控产品中的应用,使国内的伺服产品的开放性和实时性得到提高,目前CoE协议已经应用于实践且取得了不错的效果,所以提出了实现SoE协议并且应用在数控系统中。文章首先介绍了EtherCAT通信协议的基本内容,然后对现有的EtherCAT协议进行分析然后从结构和性能两方面对其进行改进,并通过实验对改进的协议从性能和功能两方面进行验证。
- 常玉冬王超
- 关键词：数据帧状态机
- 高性能网络化的数控系统研发及产业化
- 林浒刘伟郭锐锋于东何方吴文江何平栾勇奚春彦杨月王超王品张富彦李岩
- 本项目的主要目标是针对当前数控系统对网络化功能的需求及发展趋势，基于原有的蓝天开放式数控系统系列产品的基础，重点开展增强网络化功能的产业化研发及应用工作，特别是数控系统内NC单元与伺服驱动及I/O逻辑控制等单元以现场总线...
- 关键词：
- 关键词：数控系统
- 基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建被引量：13
- 2015年
- 工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统,然后使用Ig H Ether CAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时Ether CAT主站。最后在数控系统中对嵌入式Ether CAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌入式实时Ether CAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。
- 李备备栾勇王超王喆郑飂默
- 关键词：ARMPATCH嵌入式实时系统ETHERCAT数控系统
- PCI Express总线接口的DMA传输设计被引量：1
- 2017年
- 在认真理解PCI Express协议及其应用技术的此基础上,使用FPGA实现PCI Express总线接口的DMA传输设计.本文主要从DMA发送模块、DMA接收模块和DMA状态控制模块三个部分对设计进行详细的介绍.最后,在基于Linux系统的PC机中实现PCI-E的驱动程序,使用BEEcube公司的mini BEE作为测试平台对设计进行检测并给出结果.
- 王红志王超栾勇栾勇
- 关键词：PCIEXPRESSDMA驱动程序
