王芝
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于固定频段声波共振原理的液位测量方法被引量：4
- 2011年
- 已有声共振液位测量方法的量程受限于所获取的初始共振频率，这制约了此类方法在长距离测量中的应用。针对该问题，给出一种基于固定频段内共振频率的液位测量新方法。首先将检测初始共振频率变为检测较高频段内出现的一组共振频率。利用相邻共振频率的等差关系及共振频率液位换算公式得到多个测量值，将它们取平均后作为最终液位值，从而有效地降低测量不确定度。此外，提出的检测算法可以快速获取共振频率，增加了测量的实时性。最后，通过实验验证了所提方法量程更长，受液面泡沫、残渣等障碍物影响小，测量精度可达1‰优于已有声共振测量方法以及一般超声波液位仪3‰～5‰的测量精度。
- 徐晓滨赵晨萍夏丙铎王芝文成林
- 关键词：计量学液位测量声共振快速傅里叶变换
- 两类典型多目标跟踪算法的性能分析与比较被引量：6
- 2010年
- 在处理目标跟踪的两类主要方法中,一类是通过数据关联来解决,如PDA和JPDA等;另一类则是绕过关联直接处理,如随机集、GM-PHD等。该文从两类典型方法中各选取一种有代表性的方法,如JPDA与GM-PHD,首先通过分析两种算法主要步骤的计算量,得到相应算法总计算量的解析表达式;然后根据观测与目标状态之间关联复杂程度,分3种情况对两类算法的计算量进行比较;最后以仿真说明算法的跟踪效果,并以算法运行时间来验证计算量公式的正确性。
- 王芝徐晓滨刘伟峰文成林
- 关键词：多目标跟踪随机集
- 基于概率假设密度函数（PHD）的多目标跟踪方法研究
- 多目标跟踪技术已经广泛应用于军事和民用领域,但它仍是多学科、多领域所共同关心的重点和难点问题。在多目标跟踪问题中,传统的处理方法是先进行数据关联,然后再对目标状态或参数进行估计,数据关联是整个跟踪问题的核心与关键。当目标...
- 王芝
- 关键词：多目标跟踪随机集理论
- 文献传递
- 基于粒子滤波的音频驻波液位测量方法研究
- 基于声波反射原理的超声波液位测量方法在流程工业中已经得到了广泛的应用,但是其会受到超声波寄生反射现象的影响,且直接使用观测值进行计算会产生较大误差.针对以上问题,本文给出一种基于粒子滤波的中低音频驻波液位测量方法.根据音...
- 徐晓滨王芝文韬文成林
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- 混合高斯PHD滤波器及其在多目标跟踪中的应用
- 本文在随机集的框架下给出了多目标跟踪的滤波模型,介绍了由此推广而来的PHD滤波器,并在线性混合高斯情况下给出了它的解析表达式。在实际使用过程中,PHD方法存在两个问题,一是计算量随目标个数和递归步数呈指数级增加,二是无法...
- 王芝徐晓滨文成林
- 关键词：多目标跟踪随机集
- 文献传递
