熊帅
- 作品数：17 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（北京）化学工程学院重质油国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于图像处理的三维自动调焦系统被引量：3
- 2013年
- 针对一维调焦技术的不足,在六自由度平台的基础上提出了一种基于图像处理的三维自动调焦系统。该系统以CMOS相机为图像传感器,以六自由度平台为执行机构,用计算机获取图像清晰度评价值并驱动六自由度(6-DOF)平台做三维空间运动实现三维自动调焦。调焦实验分为两部分,一部分为一维自动调焦闭环实验,另一部分为三维自动调焦闭环实验。针对X、Y、Z三轴耦合性关系,提出一种改进的随机并行梯度下降(SPGD)算法。实验结果表明系统闭环调焦误差小于3%,满足三维调焦精度要求。
- 王健陈洪斌张晓明安涛熊帅
- 关键词：六自由度
- 光电经纬仪实时可视化仿真系统被引量：8
- 2012年
- 经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算。论述了场景仿真中CCD虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效果添加等关键技术。建立了经纬仪跟踪控制系统simulink模型,通过Real-time Workshop(RTW)生成了模型代码,并进行相应改写建立了跟踪状态解算模块。采用VC++,Vega,OpenGL和OpenGL着色语言(GLSL)开发了仿真系统,实际应用表明,实时性良好,不需接入实际经纬仪系统,进一步降低了训练的成本,并能帮助实际系统进行测试、分析与设计。
- 熊帅付承毓唐涛刘兴法
- 关键词：光电经纬仪可视化仿真VEGARTWOPENGL
- 一种在MultiGen-Vega中对场景图进行实时图像处理的方法
- 一种在MultiGen-Vega中对场景图进行实时图像处理的方法：在Vega中，对场景所属通道创建回调函数；通过OpenGL着色语言GLSL编写片元着色器，其功能是对传入的纹理进行像素操作；在回调函数中将场景图保存为纹理...
- 熊帅付承毓刘兴法
- 文献传递
- 一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法
- 本发明是一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法：若卷积滤波器可分离，则分离为两个一维滤波器；考察卷积核中的权重，将相邻两个均不为0且同号的权重配对，使整个卷积核中有尽可能多的配对权重；对配对权重进行计算，得到线性纹理滤波...
- 熊帅付承毓唐涛王健
- 文献传递
- 低共熔溶剂在萃取/萃取蒸馏分离中的研究进展被引量：8
- 2017年
- 对国内外低温共熔(DES)在萃取/萃取蒸馏的研究进行了详细的综述。首先,列举了现有DES的组成,并分析DES熔点与其组成的内在联系。其次,综述了DES在天然产物、金属离子、有机物等萃取方面的研究;最后,综述了DES在芳烃与非芳烃、醇和酯、醇和水等萃取精馏方面的研究进展,从机理、条件及检测方法 3个方面对DES展开讨论,为DES在未来工业应用方面提供多尺度、全过程的调控和指导。
- 白芳华超李静熊帅
- 关键词：萃取萃取蒸馏
- 共沸精馏分离烯丙醇-水的工艺模拟及优化被引量：7
- 2016年
- 研究了一种以苯为共沸剂的烯丙醇-水的共沸精馏工艺,运用专业软件Aspen Plus7.2版的Rad Frac精馏模块,选择NRTL热力学模型对该体系进行了工艺模拟及计算。考察了理论板数、进料位置、回流进料比等参数对分离效果的影响,并进行了参数优化。结果表明:理论板数为20块,进料位置为10块,回流进料比为3.5,塔釜烯丙醇的纯度能达到99.88%,回收率能达到99.9%,验证了工艺的可行性,并对某企业1万吨/年烯丙醇脱水工艺进行了优化设计。
- 熊帅华超宁国庆白芳陆平叶佳义
- 关键词：烯丙醇共沸精馏共沸剂
- 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台
- 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台：实时渲染经纬仪虚拟场景；使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果；建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块...
- 熊帅付承毓唐涛刘兴法
- 文献传递
- 基于RTW和视景仿真的经纬仪跟踪控制仿真测试系统被引量：2
- 2013年
- 在经纬仪研制中,对跟踪控制系统的测试具有十分重要的意义。构建了经纬仪跟踪控制仿真测试系统的总体功能结构,通过Real-time Workshop(RTW)完成了跟踪控制算法的快速实现,通过视景仿真完成了符合经纬仪成像特性和效果,满足各种仿真测试需求的虚拟目标运动场景实时渲染。实际应用表明,仿真测试系统达到了对经纬仪跟踪控制系统进行测试的目的,解决了传统室内测试方法局限性大的问题,不仅方便快速,而且具有针对性和可重复性,十分有利于实际经纬仪跟踪控制系统的分析与设计。
- 熊帅付承毓刘子栋
- 关键词：光电经纬仪仿真测试RTW视景仿真
- 一种光电跟踪系统的仿真测试方法和装置
- 本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求...
- 熊帅付承毓包启亮刘子栋唐涛
- 文献传递
- 一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台
- 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；...
- 刘子栋包启亮刘翔夏运霞熊帅
- 文献传递
