查云飞
- 作品数：103 被引量：88H指数：5
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究被引量：6
- 2021年
- 针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型。通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制策略的设计,并与搭载固定角传动比线控转向系统的智能驾驶车辆进行仿真对比验证。仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性。
- 查云飞于淼马芳武郑寻
- 关键词：线控转向系统修正系数
- 一种自动驾驶车辆车身底盘快拆分离结构
- 本实用新型提供一种自动驾驶车辆车身底盘快拆分离结构，包括与车辆底盘刚性连接的上扣件及与车身底部连接的下扣件，所述上扣件与下扣件具有能相互耦合的卯榫结构，所述卯榫结构的外部罩有遮蔽上扣件与下扣件连接处的套筒，所述套筒与车辆...
- 查云飞刘鑫烨于淼吴昊侯乃仁权晓玉陈文强
- 文献传递
- 一种可逃生窗户防盗网结构及其工作方法
- 本发明涉及一种可逃生窗户防盗网结构及其工作方法，包括栅栏式防盗网，所述防盗网上开设有逃生窗，逃生窗外侧具有向外延伸出的逃生通道，所述逃生通道中间设置有只能单向转动的竖向转轴，所述竖向转轴上设置有三扇相互之间错开120°的...
- 查云飞郑寻刘国晴郭荣辉于淼
- 文献传递
- 序列式发动机的换挡机构及其工作方法
- 本发明涉及一种序列式发动机的换挡机构，包括电机，在电机输出轴上设置有传动机构，传动机构一端与电机输出轴连接，传动机构另一端设置有花键块；本发明还涉及一种序列式发动机的换挡机构的工作方法。本发明结构简单、操作简便，能实现驾...
- 汤文贤杨洋郑文灿陈希凡查云飞
- 文献传递
- 新型电液制动系统及制动方法
- 本发明提出一种新型电液制动系统及制动方法，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连...
- 查云飞郑寻马芳武陈文强
- 文献传递
- 一种考虑轮速补偿的分布式驱动车辆轨迹跟踪控制方法
- 本发明提供了一种考虑轮速补偿的分布式驱动车辆轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于模型预测控制的智能车辆轨迹跟踪控制方法；步骤2：根据车辆的轨迹跟踪误差模型，通过Backstepping算法得到车辆的期望横摆角速度...
- 易迎春查云飞孟宪锋吕小龙郭炎荣
- 车辆油门踏板电动调节机构
- 本实用新型涉及一种车辆油门踏板电动调节机构，其特征在于：包括用于安装车辆油门踏板的总成板，所述总成板两侧部设有导向其滑移的滑动槽，所述总成板的前部与车辆机体之间设有电驱动的剪式千斤顶机构，以驱动总成板滑移。本实用新型解决...
- 何佳宽查云飞
- 文献传递
- 创新创业教育与创业教育的比较被引量：1
- 2020年
- 近年来,创新创业教育成为国家关注的热点问题,各大高校也在大力推进创新创业教育的改革与创新。但是不少人将创新创业教育和创业教育混为一谈,不利于创新创业教育的推进和改革创新。本文从创新创业教育和创业教育的定义、模式、核心理念等几个方面去剖析二者的异同点,力求为创新创业教育的发展提供理论支撑。
- 查云飞刘霞
- 关键词：创新创业教育教育模式创业教育
- 一种多源融合的车辆状态并联估计方法
- 本发明涉及一种多源融合的车辆状态并联估计方法，包括以下步骤：步骤S1:采集车辆在运行过程中，每一时刻的方向盘转角、纵向加速度对应的各个真实值，预处理后按比例分为训练集和测试集；步骤S2:构建神经网络，并训练集训练；步骤S...
- 查云飞刘鑫烨侯乃仁吴昊权晓玉
- 文献传递
- 用于车辆转向的回正机构
- 一种适于类菱形客车的转向回正机构，包括固定座，装在固定座上的固定轴装有可绕该轴转动的转筒，转筒两端分别有前侧臂和后侧臂；前球头轴承同前侧臂前端铰接，前连杆一端同前球头轴承连接，后球头轴承同后侧臂前端相铰接，后连杆一端同后...
- 钟志华莫旭辉查云飞
- 文献传递
