叶勉
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法
- 本发明公开了一种基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法，属于挠性陀螺过载项测试技术领域。所述的测试方法包括挠性陀螺和光纤陀螺的安装、挠性陀螺和光纤陀螺加电预热、静态数据采集和过载条件下的数据采集，获得陀...
- 芦佳振张春熹李保国叶勉
- 一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法
- 本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案，通过确定载体的初始位置，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修...
- 芦佳振李保国张春熹晁代宏叶勉
- 文献传递
- 一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置
- 本发明公开一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置，以光纤陀螺作为传感元件，采用现有的测量精度的惯性测量方法，以及基于三只陀螺和三只加速度计的惯性器件配置方式，采用高精度DGPS信息作为外部信息源，在DGP...
- 芦佳振张春熹叶勉梁东旭
- 文献传递
- 一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法
- 本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案，通过确定载体的初始位置，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修...
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- 基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法
- 本发明公开了一种基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法，属于挠性陀螺过载项测试技术领域。所述的测试方法包括挠性陀螺和光纤陀螺的安装、挠性陀螺和光纤陀螺加电预热、静态数据采集和过载条件下的数据采集，获得陀...
- 芦佳振张春熹李保国叶勉
- 文献传递
- 一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置
- 本发明公开一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置，以光纤陀螺作为传感元件，采用现有的测量精度的惯性测量方法，以及基于三只陀螺和三只加速度计的惯性器件配置方式，采用高精度DGPS信息作为外部信息源，在DGP...
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- 基于先验信息的光纤惯组贮存期静态检测方法
- 2013年
- 针对贮存期光纤惯组性能检测问题,提出基于先验信息的静态检测方法。该方案建立了光纤惯组检测用简化误差模型,引入零速信息和方位瞄准信息进行基于卡尔曼滤波对准的光纤惯组静态性能检测,并结合历史的检测信息进行比对。通过该方法可检测出3个轴向陀螺和加速度计的等效零位误差,简化了惯组检测流程,缩短了检测时间。理论分析和仿真结果验证了该方案的可行性和正确性。
- 芦佳振叶勉张春熹
- 基于多源信息融合技术的光纤陀螺可靠性估计
- 2012年
- 为了评估小样本情况下光纤陀螺的可靠性,开展基于多源信息融合技术的Bayes(贝叶斯)评估方法研究,对样本的先验信息进行分析,采用随机加权法通过关键器件的信息来确定先验分布,结合小样本试验数据所确立的似然函数,在不降低可信度的情况下对产品的可靠性进行评估。由仿真结果可知,在相同置信度下,Bayes评估方法将可信区间长度缩短为传统方法的1/16。该方法提高了估计结果精度对解决小样本下的可靠性评估问题具有重要的理论意义和参考价值。
- 马静叶勉晁代宏陈淑英于梅
- 关键词：光纤陀螺BAYES方法先验信息似然函数
