任雁
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用被引量：3
- 2010年
- 在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。
- 刘斌赵书尚任雁韩建海
- 关键词：移动机器人HSI颜色模型游程编码
- 基于Atmega16垂直轴风力发电机电压控制系统设计
- 本文介绍了基于Atmega16的电压控制系统设计，该控制系统主要用于同轴型直驱式永磁风力发电机的电压控制，该设计主要分为主电路和控制电路。其中主电路包括：采用二极管和滤波电容组成的整流滤波电路，采用绝缘栅双极晶体管IGB...
- 任雁李建朝杨宗霄刘斌
- 关键词：风力发电机电压控制
- 文献传递
- 垂直轴风力发电机电压控制器的研发
- 随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的减少,无污染新能源的开发和有效利用成了一个急需解决的问题。垂直轴风力发电电压控制器是针对风力这种无污染的新型能源开发出的一种试验系统。风能经过风轮转化为机械能,再经过发电机转化为电能...
- 任雁
- 关键词：ATMEGA16单片机霍尔传感器转速检测
- 文献传递
