裴双成
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：湖南农业大学更多>>
- 相关领域：文化科学农业科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 影响高校食堂饮食安全主要因素及其改进对策
- 高校食堂食品安全问题大多是因高校内部内监督机制、食堂卫生安全意识、学校食堂私营化现象及营养配餐等问题而引发的,这些现实问题直接阻碍着高校饮食行业的发展。本研究从现实状况入手,着力分析影响高校食堂饮食安全的各种可能存在的因...
- 裴双成
- 关键词：高校食堂饮食
- 文献传递
- 基于Gazebo虚拟世界的草莓采摘机器人仿真研究被引量：1
- 2024年
- 【目的】提高草莓采摘的自动化水平,解放劳动力并降低采摘成本。【方法】研究小组设计了一种基于曲柄连杆机构的三爪同步夹持式采摘机器人,分析了其主要部件Kinect深度相机、六轴机械臂以及三爪夹持式采摘机械手的结构设计,并在Gezebo虚拟世界中构建了采摘机器人的模型,生成了草莓采摘机器人的末端运动轨迹,完成了该草莓采摘机器人的前期开发试验和算法验证。【结果】该草莓采摘机器人可精准地夹持草莓,减小了采摘过程中对草莓表皮的损伤,同时机械臂末端运动半径最大可达770 mm,完全满足小型辅助采摘设备的基本需求。【结论】Gazebo能真实地还原草莓采摘的自然环境,充分验证了该草莓采摘机器人的可行性,同时还可以在虚拟环境中模拟不同的任务场景,可为六轴机械臂或其他多轴运动机械的运行轨迹设计提供准确的实验数据,并为机器人的实际应用提供指导。
- 裴双成钟波
- 关键词：草莓
- 一体化视域下创新创业人才培养模式探析被引量：1
- 2020年
- 论述创新创业教育的内涵以及一体化创新创业人才培养的必要性。提出创新创业人才培养过程中的主要问题表现在人才培养定位不准确、管理体系不健全、课程体系不完善、课程评价体系不健全,进而阐述了创新创业人才培养模式的构建策略,即制订战略性培养计划,改革人才培养机构,建立健全创业人才课程培养体系,完善创新创业实验平台。
- 裴双成
- 关键词：一体化创新创业
- 剪切夹持一体化水果采摘末端执行器的设计与分析
- 2024年
- 【目的】推进水果采摘机械化,同时减少机械采摘中水果的损耗。【方法】本研究设计了一种剪切夹持一体化的通用采摘末端执行器,该执行器采用直流减速电机推拉螺杆套接的法兰盘来改变连杆与导轨滑块间的角度,从而带动移动刀台的往复运动,实现剪切夹持与松开的动作;刀片下端配备硅胶材质的柔性夹持体,可以在剪切力增大时夹紧果梗,便于剪断;同时使用SolidWorks软件对该执行器进行了动力学分析。【结果】电机转矩与刀尖剪切力在连杆与导轨夹角最大处的比例系数为3.697,结合选定的电机型号,该末端执行器的剪切力大于小型水果的果梗剪切强度,满足一般水果的采摘要求。【结论】该末端执行器通过改变微动开关的位置及刀片夹持体的相对位置可适用于不同类型的水果剪切果梗采摘,具有轻便、操作简单、适用性强等优点。
- 裴双成钟波
- 关键词：末端执行器采摘剪切夹持
