高奎
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：青岛大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RGB颜色向量的二维彩色图像卡通风格渲染被引量：6
- 2010年
- 提出了一种二维彩色图像卡通风格化渲染方法。利用RGB颜色向量具有较准确地划分区域的特点,对彩色图像进行分割;利用卡通图分析实验得到的常用颜色值进行区域填色,使得区域颜色均一。对冗余边缘采用分类修正。实验结果表明,该算法的渲染效果接近于卡通风格,适合卡通动画和个性化照片等领域的应用。
- 高宝玉方漪杜娜高奎
- 关键词：彩色图像分割
- 基于序列图像的视觉定位
- 2010年
- 提出了一种静止摄像机条件下基于计算机视觉的工业机器人的定位算法。采用单目视觉系统,由线性摄像机模型推导出定位测量模型。通过序列图像,以一种改进的自适应混合高斯模型更新背景,运用背景差分法检测出运动目标,用CAMSHIFT算法实现对运动目标的跟踪,确定其位置和姿态,估计出运动参数,反馈给机器人指导其准确运动。实验结果表明,该方法快速、有效,能够满足视觉定位的实时性要求。
- 高奎方漪高宝玉
- 关键词：视觉定位序列图像CAMSHIFT算法
- 基于序列图像的机器人视觉定位技术的研究
- 随着计算机软硬件、图像处理、机器人等技术的迅速发展,计算机视觉越来越普遍地应用到机器人领域。本文主要针对基于序列图像的机器人的视觉定位技术展开研究,利用计算机视觉技术从视频图像序列中检测到运动目标,并对其进行跟踪和三维定...
- 高奎
- 关键词：视觉定位视频图像序列质心
- 文献传递
