罗霄
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的干扰观测方法在预测控制中的应用
- 自20世纪70年代问世以来，模型预测控制以其对模型要求低、控制综合质量好、在线计算方便的优点，已经发展成为一个具有丰富理论和实践内容的学科分支，并且越来越受到工业控制界的关注。但是，针对广泛存在于工业生产过程中的不可测干...
- 罗霄
- 关键词：模型预测控制卡尔曼滤波前馈补偿
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的DMC算法在CSTR中的应用被引量：3
- 2012年
- 设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力,可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量,然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及对输出的影响。结合估计出的干扰,分别采用不同的前馈补偿控制策略抑制不可测输入、输出干扰。仿真结果表明:在存在不可测干扰和模型失配的情况下,该控制方法能显著提高DMC控制器的控制性能。
- 罗霄
- 关键词：动态矩阵控制卡尔曼滤波
- 基于卡尔曼滤波的动态矩阵控制被引量：1
- 2012年
- 动态矩阵控制(DMC)在处理不可测干扰时具有明显的局限性,如果系统中存在不可测干扰,闭环系统就达不到所期望的控制目标。本文将不可测干扰包含在过程模型中,通过卡尔曼滤波估计出不可测干扰,利用前馈方法极大地克服了不可测干扰对闭环系统的影响。将此控制方法应用于直流电机的仿真试验,仿真结果表明,该方法能够有效地抑制不可测干扰,在DMC控制下,电机转速能够快速达到期望值。
- 罗小锁曹保山罗霄
- 关键词：动态矩阵控制卡尔曼滤波直流电机
