王安华
- 作品数：35 被引量：47H指数：4
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>
- 基于分段积分的PID控制方法的研究被引量：6
- 2013年
- 针对PID控制过程中,积分环节引起较大超调和振荡而影响系统性能的问题,提出一种基于分段积分的PID控制方法,并通过matlab进行仿真分析。结果表明,该方法实现了积分环节的消除静态误差的作用,且降低了积分饱和产生的影响,控制效果优于传统的PID控制。该方法可以应用在模型不确定等复杂条件下的控制系统中。
- 张锐万海军王安华
- 关键词：PID控制积分饱和
- 智能选煤系统煤矸检测问题的研究被引量：1
- 2013年
- 针对煤在传送带传送过程中会夹杂着一些煤矸,利用视觉机器人检测传送带上的煤,判断煤矸位置,结合传送带速度确定煤矸到达机器人所在位置所需时间,当煤和煤矸的混合物经过机器人时,机器人把煤矸分离出来,剩下的煤随传送带送到指定位置。机器人之间利用无线模块实现信息共享,将摄像头拍摄的信息反馈到机器人之间,可避免多块煤矸经过机器人时把煤矸漏掉,从而提高煤的纯度。
- 徐杰秦士涛王安华
- 关键词：视觉检测射频
- 不确定性机器人模型的鲁棒控制的研究被引量：2
- 2013年
- 针对模型相对固定的机器人控制过程中存在的不确定性因素影响系统性能的问题,提出一种基于鲁棒控制技术的机器人控制方法,并通过matlab进行仿真分析,结果表明,系统能保证良好的动态特性,使机器人末端执行机构的跟踪误差收敛并趋近于零,达到较好的跟踪效果。该方法可以应用在基于视觉控制的焊割机器人等工业及军事领域。
- 王安华徐杰王娟
- 关键词：机器人鲁棒控制
- 采煤机四象限可靠运行控制系统的研究及实现被引量：3
- 2017年
- 针对采煤机大倾角下行时机身下滑现象,采用无阻尼LCL滤波和直接转矩控制,设计了新型的采煤机四象限控制系统。结果表明,系统能快速制动,且能将能量有效地回馈给电网,提高了采煤机运行的可靠性,降低了采煤机的能量损耗,为煤矿安全生产和经济运行奠定重要基础。
- 姜艳秋邓孝祥王安华姜家玥
- 关键词：LCL滤波电牵引采煤机四象限直接转矩控制
- 基于GSM短消息传输小流量数据的设计被引量：3
- 2008年
- 伴随着GSM网络的全球化普及,短消息及其增值业务以其方便、灵活、快捷、价格低廉等优势已经迈入许多领域,并逐步取代传统的信息传输方式。因此,利用GSM通信模块和短消息技术构建无线发布平台来实现信息的传输和监控将成为一种必然趋势。本文提出的基于GSM短消息的小流量数据传输,将能稳定地进行数据采集和远程监控。
- 王安华王娟万海军
- 关键词：短消息无线传输
- 高可靠性矿用瓦斯爆炸防控系统
- 2011年
- 瓦斯爆炸是煤矿井下最大的安全隐患之一,笔者针对瓦斯爆炸受瓦斯浓度和高温点火源两个必要条件制约的特点,提出了基于无线传感器网络的瓦斯爆炸防控系统。本系统能够同时监控瓦斯浓度和温度两种信号,与传统的瓦斯监测系统相比,其监控可靠性更高;另外本系统采用了无线通信技术和传感器网络技术,减少了信号传输线路,同时减少了维护工作量,应用起来更灵活。
- 王娟王安华
- 关键词：无线传感器网络瓦斯点火源高可靠性
- 一种通过DFIG功率计算来实现风能输入的控制系统
- 一种通过DFIG功率计算来实现风能输入的控制系统，涉及一种通过DFIG功率计算来实现风能输入的控制系统，为了解决现有的控制系统需要检测风速，空气存在不稳定性影响效果的问题。首先，计算得出定子有功和无功功率，与参考有功和无...
- 李娜徐峰穆秀春王娟王安华
- 文献传递
- 基于DSP平台及G.729A算法的系统设计被引量：1
- 2006年
- 应用TMS320VC5509A芯片,通过硬件和软件的设计与调试,实现了对G.729A标准的实时编解码,并应用最新的语音芯片TLV320AIC32,通过和5509A的无缝连接,简化了硬件设计,方便了软件的定点实现。
- 陈国民张瑞王安华
- 关键词：数字信号处理语音编解码硬件设计
- “目标导学—知识建构—应用提升”教学模式的研究
- 2012年
- 为改变注入式和灌输式的传统教学方法,本文提出以解决问题为导向、以学生参与为核心、以实践应用为目标的教学模式,不仅可以激发学生的求知欲、促使学生自主学习,还将使学生的实践能力和创新思维得到全面发展。
- 王娟王安华
- 关键词：目标导学知识建构
- 构建多元化校企合作实现学生、学校、企业共赢被引量：3
- 2015年
- 本文以加强人才培养、促进企业和学校稳定发展为前提,分别从学生、学校和企业的角度进行了目标分析,提出多元化校企合作模式。通过共建专项人才班、共建实习基地和联合科研等方式,实现多方共赢。
- 王安华徐杰王娟郑爽
- 关键词：校企合作共赢
