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段锁林

作品数：68 被引量：249H指数：9
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇期刊文章
  • 21篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 8篇特征提取
  • 6篇向量
  • 5篇信号
  • 5篇支持向量
  • 5篇支持向量机
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇伺服
  • 5篇向量机
  • 5篇小波
  • 5篇灭火
  • 5篇灭火机器人
  • 4篇电液
  • 4篇电液位置
  • 4篇电液位置伺服
  • 4篇电液位置伺服...

机构

  • 60篇常州大学
  • 5篇江苏工业学院
  • 5篇常州纺织服装...
  • 4篇江苏润仪仪表...
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 65篇段锁林
  • 9篇潘礼正
  • 6篇史兵
  • 6篇李大伟
  • 5篇王一凡
  • 4篇庄玮
  • 4篇邹凌
  • 3篇沈惠平
  • 3篇马正华
  • 3篇姜峰
  • 3篇毛丹
  • 2篇姜峰
  • 2篇李菊
  • 2篇张锁龙
  • 2篇杨廷力
  • 2篇郑剑锋
  • 2篇姜小娟
  • 2篇薛白
  • 2篇任富强
  • 2篇杨可

传媒

  • 14篇常州大学学报...
  • 4篇计算机仿真
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  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇江苏工业学院...
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  • 1篇机电工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇消防科学与技...
  • 1篇中国组织工程...
  • 1篇第八届全国流...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 10篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关于火灾火焰图像检测算法研究被引量：7
2016年
火灾火焰的及时检测能最大限度的降低火灾对人生命财产等造成的危害。有效克服环境光照变化等干扰物对火焰识别的影响以及实现火灾实时准确预警是研究的难点。为了能在环境光照强度发生变化时从干扰物中准确提取火焰特征,提出了采用向量空间相关理论的变化区域提取算法,从中提取火焰特征变量。为了提高系统实时性降低误报率,采用了改进的动态模糊神经网络(Improved Dynamic Fuzzy Neural Network,IDFNN)对火焰特征变量进行综合判决。仿真结果表明,采用的方法能较准确识别出光照变化下复杂环境中的火焰,综合判定系统的实时性较好,误报率较低。
段锁林毛丹
关键词：火焰检测光照变化向量空间模糊神经网络
智能轮椅路径规划优化问题的研究被引量：2
2015年
在智能轮椅路径规划问题的研究中,针对智能轮椅在执行任务前,需要根据所经区域内已知的环境,障碍物或者环境条件变化和不确定等信息路径,并根据规划出的路径完成智能轮椅的路径规划。为了使智能轮椅能准确识别起始点到目标点的路径,提出了一种改进的快速扩展随机树(Rapidly-exploring Radom Tree,RRT)的路径规划算法。进行路径规划过程中,采用蜜糖扩散法对智能轮椅运动的环境地图进行预处理,使树的扩展有一个趋于目标点的趋势,大大减少了搜索时间。在路径规划过程中,针对环境条件变化和系统存在不确定性因素,提出了基于滚动窗口的路径规划修正算法。仿真结果表明采用的方法缩减了智能轮椅的路径规划的时间,并实现实时避障,达到了规划最优性能。
段锁林王琳琳
关键词：路径规划智能轮椅快速扩展随机树
基于小波-共空间模式的脑电信号特征提取被引量：2
2018年
提出一种粒子群算法(PSO)优化共同空间模式(CSP),结合离散小波变换(DWT)的特征提取算法(DWT-PSOCSP)。使用离散小波变换(DWT)系数均值、方差、能量均值作为时频特征,PSO-CSP算法优化频带作为CSP滤波器输入,得到最优频带的空域特征,即选取脑电信号(EEG)的最优频带。采用串行特征融合策略将二者融合为新的特征,输入支持向量机(C-SVM)分类器。使用BCI2005desc_IIIa中四类运动想象数据进行分类仿真研究,分类正确率最高达到91.25%。仿真结果表明该方法提高了分类器泛化能力,验证了该方法的有效性和实用性。
段锁林李伟潘礼正
关键词：脑电信号粒子群算法离散小波变换支持向量机
5-3型6-SPS并联机构位置分析的正逆解析解被引量：1
2013年
应用基于序单开链的机构结构理论,分析计算出5-3型6-SPS并联机构的耦合度为0,直接通过依次求解各个基本运动链的位置求出了机构位置正解的解析表达式,无需复杂的数学推导;又通过求解位置反解及算例,验证了位置正解的准确性。该方法计算简易、几何意义明确,得到的位置正、逆解析式有利于实时控制及工作空间、误差分析等的理论求解与分析。
黄涛沈惠平余同柱段锁林杨廷力
关键词：六自由度并联机构位置正解
具有室温自调节装置的刷卡式热能表
本发明涉及一种具有室温自调节装置的刷卡式热能表，包括微处器，管道内载热液体的温度采集模块，流量采集模块，室内温度采集模块，射频卡刷卡模块，电机驱动模块，欠费报警电路，电源，键盘，外部时钟和LCD；本发明不仅可以实现热量自...
段锁林朱益飞
文献传递
一种基于数字信号处理器的开关磁阻电动机与发电机控制系统
本发明涉及一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的开关磁阻电动机/发电机(Switched Reluctance Dynamo/Generator,SRD/G)系统的控制策略、...
史兵乔建光段锁林王朋
文献传递
基于小波包的机器人多目标识别与定位研究被引量：1
2014年
针对GRB-400视觉机器人系统,研究了一种基于小波包分解的图像匹配算法并将其用于机器人多目标识别与定位系统。上述系统利用基于小波包分解的算法对获取到的多目标图像的高频部分进行处理,去除了高频噪声干扰的同时获得了目标物体的高效边缘信息。然后运用Hu矩不变量构成目标图像的边缘矩特征向量,再利用欧几里得距离来度量各个物体与模板之间的相似度以完成图像匹配,最终在多目标中获得了待抓取的目标物体。随后利用矩质心法获得待抓取目标的质心位置,实现了目标物体的定位。仿真结果表明,上述算法在保证运行速度的同时,能有效地完成机器人对多目标物体的识别及定位。
徐亭婷段锁林庄玮
关键词：机器人小波包多目标识别
多类运动想象脑电信号特征提取与分类被引量：15
2016年
针对多类运动想象情况下存在的脑电信号识别正确率比较低的问题,提出了一种基于小波包特定频段的小波包方差,小波包熵和共同空间模式相结合的脑电信号特征提取的方法,并将特征向量输入到支持向量机中达到分类的目的;首先选择重要导联的脑电信号,进行特定频段的小波包去噪和分解;其次对通道优化的重要导联的每个通道信号计算小波包方差和小波包熵值作为特征向量;然后对所有重要导联的分解系数重构并进行共同空间模式特征提取;最后结合2种不同导联方式所获取的特征向量作为分类器的输入进行分类;采用BCI2005desc_IIIa中l1b数据进行验证,该算法的分类正确率最高达到88.75%,相对2种单一的提取方法分别提高28.27%和6.55%;结果表明该算法能够有效提取特征向量,进而改善多类识别正确率较低的问题。
段锁林尚允坤潘礼正
关键词：脑电信号特征提取支持向量机
智能预警灭火机器人
本实用新型公开了一种智能预警灭火机器人，它由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器、控制器构成，两自由度机械手环抱安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、...
段锁林周玉勤郑剑锋王雪靳琪琳
文献传递
基于自适应遗传算法的同名点匹配研究
2010年
自适应遗传算法与传统遗传算法不同在于其交叉概率和变异概率随个体的适应度值而变化,能够避免陷入局部最优值。本文针对机器人视觉伺服控制中双目图像匹配问题采用了一种基于自适应遗传算法的同名点匹配方法,根据适应度在算法运行的不同阶段的变化情况来自动修正交叉概率和变异概率,以获得全局最优解。仿真结果表明:该算法能减少匹配算法的计算量,提高了匹配的速度和精度。
任富强段锁林
关键词：自适应遗传算法同名点匹配立体视觉
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