李建立
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制被引量：6
- 2010年
- 针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。
- 张元涛石为人李建立邱明伯
- 关键词：船舶自动舵反馈线性化模糊控制滑模控制趋近律
- 基于现场总线的机舱自动化集成研究
- 根据船用机舱内部干扰强,对信号的可靠性,实时性要求较高等特点,本文对于船用机舱自动化系统构建了一种全新的网络模型。它是一种基于以太网以及CAN总线的开放式、模块化的船用机舱自动化系统。因为CAN总线有抗干扰性强,可靠性高...
- 李建立赵林石为人王贺
- 关键词：机舱自动化CAN总线ARM7智能节点
- 文献传递
- 基于现场总线的机舱自动化集成研究
- 根据船用机舱内部干扰强,对信号的可靠性,实时性要求较高等特点.本文对于船用机舱自动化系统构建了一种全新的网络模型.它是一种基于以太网以及CAN总线的开放式、模块化的船用机舱自动化系统.因为CAN总线有抗干扰性强,可靠性高...
- 李建立赵林石为人王贺
- 关键词：机舱自动化集成数据采集节点设计方法
- 文献传递
- 船舶自动舵系统半实物仿真平台研究
- 目前,国内对船舶自动舵系统半实物仿真平台的研究不是十分广泛。半实物仿真是介于实物仿真与纯数学仿真之间的一种平台,它具有实时性好、运行速度快等特点,与此同时,半实物仿真又可以接近甚至达到实物仿真的效果。因此,搭建船舶自动舵...
- 李建立
- 关键词：自动舵模糊滑模控制CAN总线半实物仿真
- 文献传递
