孙丹
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：徐州师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 论儒家“五常”对构建和谐人际关系的启示被引量：4
- 2010年
- 儒家"五常",指"仁"、"义"、"礼"、"智"、"信"五种道德范畴。儒家"五常"思想对构建现代社会和谐的人际关系具有重要现实意义,仁是构建和谐人际关系的情感基础,义是构建和谐人际关系的价值准则,礼是构建和谐人际关系的行为模式,智是构建和谐人际关系的理性原则,信是构建和谐人际关系的精神纽带。
- 汪为春孙丹
- 关键词：人际关系
- 象棋开局摆棋系统和方法
- 一种象棋开局摆棋系统和方法，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集...
- 王殿君刘淑晶王伟刘占民段云涛刘进福孙丹朱万辉
- 文献传递
- 四轮管道机器人的通过性能研究被引量：3
- 2011年
- 针对市政管道的几何特点,以四轮管道机器人在弯道处的数学模型为基础,设计了四轮管道机器人.利用ADAMS软件对机器人进行了弯道通过性能分析,并绘制出了机器人运动的轨迹曲线.仿真分析结果表明,在满足数学模型的情况下,四轮管道机器人能顺利通过弯道,证明了设计的合理性.其中,过渡阶段轨迹曲线上的20mm微小跳动分析也为机器人的驱动控制研究提供了依据.
- 孙丹韩继光王殿君刘进福张传艳
- 关键词：管道机器人数学模型
- 基于ADAMS的六自由度焊接机器人运动学分析及仿真被引量：19
- 2012年
- 针对六自由度焊接机器人结构和运动特点,以机器人的D-H矩阵为理论基础建立机器人的运动学方程。同时,基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,通过设置相应的仿真环境,给出机器人末端执行器中心x,y和z方向的位移、速度和加速度数据曲线图并进行测量、分析和评估。仿真结果表明,由机器人6个关节运动而引起的机器人末端位移、速度和加速度曲线变化平稳,无突变现象,从而也验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的优化设计提供了依据。
- 余晓流刘进福汪丽芳王伟王殿君孙丹
- 关键词：焊接机器人ADAMS仿真虚拟样机
