吕方方
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 超声电机非线性多步预测自校正转速控制被引量：7
- 2012年
- 基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。
- 史敬灼吕方方
- 关键词：超声电机转速控制多步预测控制自校正控制
- 超声波电动机运动控制技术的发展被引量：2
- 2011年
- 运动控制策略及其实现技术的研究,是目前超声波电动机领域的主要研究方向之一。从系统建模和控制策略两方面,阐述超声波电动机运动控制技术的发展现状,说明了近期研究的主要趋势。
- 史敬灼吕方方吕琳
- 关键词：超声波电动机运动控制自适应控制
- 基于在线辨识的超声波电动机极点配置自校正转速控制
- 2011年
- 超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的控制效果。给出极点配置自校正控制策略,通过在线辨识获取电机系统模型参数的变化情况,据此校正控制器参数,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制系统。
- 吕方方史敬灼
- 关键词：超声波电动机转速控制自校正极点配置
- 行波超声波电机效率优化系统的自适应转速控制
- 超声波电机的运行效率低于传统电磁电机，实时的效率优化控制是提升运行效率，进而拓展其应用领域的主要手段之一。超声波电机具有显著的时变非线性，使得高性能的转速控制不易实现。而在包含效率优化控制的超声波电机转速控制系统中，为实...
- 吕方方
- 关键词：超声波电机转速控制自校正多步预测
- 基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模被引量：4
- 2011年
- 由于超声波电机(USM)具有机电能量转换、不规则外形的定转子以及复杂的摩擦和接触机理,很难建立其适合于控制的非线性数学模型。针对这个问题,本文采用粒子群优化算法建立了超声波电机的非线性Hammerstein模型。该模型由静态非线性和动态线性两部分串联而成,能够以相对简单的形式表述超声波电机的非线性特性。所得模型的仿真计算结果与实验数据接近,表明了建模方法的合理性和所建模型的有效性。
- 吕方方史敬灼
- 关键词：超声波电机非线性模型粒子群HAMMERSTEIN模型
