耿克达
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 飞行器气动强耦合解耦方法
- 本发明公开了一种飞行器气动强耦合解耦方法，用于解决现有高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法解耦效果差的技术问题。技术方案是首先建立气动力矩耦合模型，再定义气动耦合评价指标，然后定义气动耦合特征，设定气动耦合解耦条件，完成飞行...
- 周军林鹏朱多宾周敏耿克达
- 文献传递
- LabVIEW下的变质心机构3D虚拟显示系统设计被引量：7
- 2011年
- 在变质心机构3D虚拟显示系统的开发过程中,为了解决封闭物体中执行机构的运动测试、虚拟演示和动作回放问题,研究了两种基于LabVIEW软件平台的3D虚拟显示方法:DLL调用法和三维图片控件法;在利用数据采集卡获得变质心机构的质量块位移数据后,根据这两种方法分别编制绘图程序实现变质心机构运动质量块的3D虚拟演示与动作回放;结合一维变质心机构虚拟显示系统的设计,对两种方法进行了编程实现和结果比较;两种方法与LabVIEW中的数据采集测量软件能够有效配合,在硬件驱动和数据采集上设计简便,绘图频率达到25帧/s以上。
- 耿克达郭建国高智刚周军
- 关键词：LABVIEW
- 基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法
- 本发明公开了一种基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法，用于解决现有再入飞行器轨迹控制方法鲁棒性差的技术问题。技术方案是通过建立一维变质心滚控再入飞行器数学模型，建立一维变质心滚控再入飞行器轨迹优化模型，一维变质心滚...
- 周军林鹏葛振振耿克达余晨菲
- 文献传递
- 虚拟舵机频域特性测试系统及实现被引量：2
- 2013年
- 针对舵机频域特性测试的要求,基于虚拟仪器技术,采用chirp信号扫频法,设计了一套集数据采集、分析处理与显示回放于一体的虚拟频域特性测试系统。采用插入式采集卡(PC-DAQ)结构硬件平台,以LabVIEW为软件平台,所设计的系统具有测试简便、快速、准确的优点。
- 耿克达周军高智刚林鹏
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW数据采集CHIRP信号
- 带落角约束的固定配平攻角飞行器滚转制导律设计被引量：4
- 2015年
- 固定配平攻角飞行器具有外形简单、控制通道少的优点,但其升力大小不可控,为实现精确制导,解决其带终端角度约束制导的问题,提出了一种含虚拟目标的滚转制导律设计方法。建立了含虚拟目标的滚转制导方程,给出了基本导引关系,并证明了该导引关系下设计的制导律能有效对飞行器落点与落角进行控制。同时,给出了虚拟目标详细设计方法,并通过数值仿真验证了该制导律的有效性。仿真结果表明,提出的含虚拟目标的滚转制导律设计方法具有较高的制导精度与落角精度,同时设计方法简单,便于工程应用。
- 耿克达周军林鹏
- 关键词：落角约束
- 降低气动耦合特性的飞行器总体随控优化方法
- 本发明公开了一种降低气动耦合特性的飞行器总体随控优化方法，用于解决现有的方法设计的飞行器总体性能差的技术问题。技术方案是首先建立飞行器总体随控优化目标函数，确定飞行器总体随控优化约束条件，选取飞行器总体随控优化决策变量，...
- 周军林鹏周敏耿克达余晨菲
- 文献传递
- 变质心再入飞行器自适应滑模退步控制律设计被引量：2
- 2013年
- 为解决变质心/气动舵复合控制再入飞行器稳定控制的问题,设计了飞行器三通道自适应滑模退步控制律。该方法基于反馈线性化和退步控制技术,将变质心控制引入的各类偏差与干扰作为不确定性因素,考虑气动参数的变化,分别设计了飞行器过载和姿态角速度双回路自适应滑模控制器,得到了角速度虚拟控制量和质量块位移指令;在不确定性上界未知的情况下,利用自适应算法调节趋近律参数来补偿不确定因素的影响;基于Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的有效性,飞行器滚转通道调节时间小于0.5 s,各向过载跟踪误差小于0.7%。
- 耿克达周军林鹏
- 关键词：再入飞行器变质心控制自适应滑模控制
- 多路虚拟示波记录系统的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 为了实现低成本的多路信号采集、显示与记录,以PC-DAQ硬件结构和LabVIEW软件平台为基础,采用事件结构和动态调用技术,通过对控件属性节点的读写,实现了对多路模拟信号的同步测量、实时显示和波形数据记录与回放;同时,还提供了多路同步测量光标、波形滚动与缩放,以及丰富的波形运算功能,完成了多路虚拟示波记录系统的开发,达到了低成本化的要求;通过对所设计的8通道虚拟示波记录仪进行测试标定,验证了本系统具有操作简便,结果准确可靠,显示测量软件方便宜用、界面友好等优点,较好地实现了示波记录仪的各项功能。
- 高智刚周军周凤岐耿克达
- 关键词：示波记录仪LABVIEW
- 变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文)
- 2014年
- 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 耿克达周军林鹏
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
