李波
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于动态特性的新能源挖掘机电池组参数匹配
- 2017年
- 作为新能源动力挖掘机的动力来源,电池组的性能及合理匹配程度对动力系统及整机性能都有显著影响。基于电池动态特性对挖掘机电池组进行匹配设计,分析了动力电池的放电特性与寿命特性。通过单体电池不同倍率下的放电曲线辨识其Peukert参数,在工况已知的情况下采取工况等效电流,根据Peukert方程实现电池组的参数匹配。最后对日立ZX—70—5A挖掘机进行匹配计算,并进行实验,验证了该匹配方法的有效性和实用性。
- 李波柯坚张西川叶夫义
- 关键词：新能源挖掘机
- 汽车噪声控制典型技术及其在车型设计中的系统化应用被引量：8
- 2008年
- 对汽车噪声控制的典型技术环节进行分析,具体涉及车辆NVH性能的仿真分析、试验、优化设计以及相应的工程数据库系统。进一步,对其在车型设计流程中的系统化应用情况加以论述,旨在为国内汽车工程领域相关工作的开展提供必要的信息、启发与帮助。
- 王昊涵丁渭平王延克何森东杨明亮李波
- 关键词：声学
- 基于CAN-BUS的电控悬架与助力转向系统集成研究
- 2009年
- 为克服汽车底盘各电控单元分立控制所带来的局限性,依托CAN-BUS组建车载网络,从而形成了单元之间的数据传输与共享机制。在此背景下,提出了电控悬架与助力转向单元的系统集成方案,进而完成了相应的CAN-BUS控制节点设计。其中,分别在原有分立控制算法的基础上,建立了电控悬架与助力转向单元的控制系统模型,并通过整车转向动力学模型将因转向而引发的车身侧倾效应导入到了电控悬架单元中加以控制,由此实现了单元的协同控制。最后,通过仿真分析验证系统集成方案的有效性。
- 李波丁渭平梁健
- 关键词：电控悬架助力转向CAN-BUS车载网络系统集成
- 实景点云测绘与虚拟设计实验室易控遮光设计概念
- 2014年
- 在一些对光强有严格要求的实验中，普通的单层窗帘已经不能满足我们在实验过程中对光强的需求。本文旨在设计一种简单易控的多层实验室遮光帘来实现我们在实验过程中对光强的不同程度地调控。
- 李波
- 关键词：易控
- PDF策略在变载荷高性能控制系统中的设计及仿真被引量：8
- 2013年
- 为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真.同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证.通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性.
- 李波唐猛
- 关键词：伪微分反馈变载荷
- 基于CAN-bus的半主动悬架与助力转向系统耦合控制研究
- 目前,对汽车各子系统的控制研究已日趋成熟,如主动悬架控制/(ASS/)、助力转向控制/(EPS/)、安全防抱死制动装置/(ABS/)、自动变速器控制/(AT/)以及车内环境控制等。不同控制方法的运用改善了汽车各子系统的性...
- 李波
- 关键词：联合仿真CAN-BUS半主动悬架助力转向
- 文献传递
- 滑模控制在变载荷高性能系统中的应用被引量：3
- 2014年
- 为比较传统的PID控制与滑模控制(SMC)在非线性变化的变载荷负载条件下在控制性能方面的差异,通过搭建PID与SMC控制器模型、永磁同步电机(PMSM)控制模型以及运动机构及负载模型,构建了整个控制测试平台。在此平台下使用Matlab与ADAMS软件联合仿真,对2种算法的控制性能进行分析。经比较发现:滑模控制较PID控制在控制精度、调节时间、鲁棒性及能量控制等方面均具有一定的优越性。
- 王金鹏吴向东张兵陆世荣李波
- 关键词：滑模控制PID控制变载荷性能仿真
