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李垚

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：长江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇油管
  • 3篇油管道
  • 3篇输油
  • 3篇输油管
  • 3篇输油管道
  • 3篇清管
  • 3篇清管器
  • 3篇中心齿轮
  • 3篇无源
  • 3篇内径
  • 3篇齿轮
  • 3篇除垢
  • 2篇机器人
  • 2篇管道机器人
  • 1篇旋转盘
  • 1篇支撑脚
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇可调式
  • 1篇控制系统

机构

  • 5篇长江大学

作者

  • 5篇李垚
  • 3篇徐小兵
  • 3篇张慢来
  • 3篇张善彪
  • 3篇李美求
  • 3篇蒋永亮
  • 2篇彭三河
  • 1篇鄢标
  • 1篇邓月

传媒

  • 1篇中国化工贸易

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种无源输油管道清管器
本发明涉及一种无源输油管道清管器，属输油管道疏通设备技术领域。该清管器包括太阳轮、行星齿轮、中心齿轮和叶轮。太阳轮的两端分别通过固定杆安装有前密封板和后密封板，前密封板和后密封板之间呈三角状安装有行星齿轮轴，行星齿轮轴上...
张善彪徐小兵张慢来李美求徐引涛李垚蒋永亮
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一种无源输油管道清管器
本实用新型涉及一种无源输油管道清管器，属输油管道疏通设备技术领域。该清管器包括太阳轮、行星齿轮、中心齿轮和叶轮。太阳轮的两端分别通过固定杆安装有前密封板和后密封板，前密封板和后密封板之间呈三角状安装有行星齿轮轴，行星齿轮...
徐引涛李垚蒋永亮张善彪徐小兵张慢来李美求
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一种无源输油管道清管器
本发明涉及一种无源输油管道清管器，属输油管道疏通设备技术领域。该清管器包括太阳轮、行星齿轮、中心齿轮和叶轮。太阳轮的两端分别通过固定杆安装有前密封板和后密封板，前密封板和后密封板之间呈三角状安装有行星齿轮轴，行星齿轮轴上...
张善彪徐小兵张慢来李美求徐引涛李垚蒋永亮
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一种新型自适应管道爬行机器人的原理设计
2013年
本文给出了一种自适应管道爬行机器人的设计方案。对机器人的结构、原理和运动特点做了介绍。针对不同环境对机器人做了适应性实验。实验表明：该系统具有很强的管道适应能力，运动平稳可靠。
李垚彭三河邓月
关键词：管道机器人控制系统
一种可调式爬行管道机器人
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种可调式爬行管道机器人。它由电机、前机体、后机体、前滑块、后滑块、连杆、前滑杆和后滑杆构成。前机体和后机体上分别设置有滑槽，前滑块和后滑块分别通过滑槽活动安装在前机体和后机体上，前滑块...
彭三河帅青文李垚鄢标
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