唐术锋
- 作品数：49 被引量：72H指数：5
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 变电站绝缘子带电清洗机器人
- 一种变电站绝缘子带电清洗机器人，涉及机器人技术应用领域，特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成；三自由度机械手装在移动平台上；末端工具装在三自由...
- 唐术锋孙利强刘江王彪陈世慧郭晓红
- 文献传递
- 机电系统仿真教学改革及教学模式的探讨被引量：2
- 2020年
- 机电系统仿真是机械电子工程一门重要的专业课,文章就开设课程存在的问题进行了详细的剖析,同时给出了教改方案,希望能够为机电系统仿真课程的教学改革提供一些思路。
- 宋晓娟吕书锋何晓东唐术锋张文志
- 关键词：MATLAB教学改革
- 一种水面跳跃滑行机器人
- 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两...
- 闫继宏张欣唐术锋杨凯
- 文献传递
- UBot自重构机器人拓扑描述方法被引量：6
- 2011年
- 为准确描述重构过程中自重构机器人的拓扑关系,提出一种基于关联矩阵的UBot自重构机器人拓扑描述方法.在分析UBot自重构机器人系统的模块运动特性的基础上,建立了重构过程中关节状态表;对模块间可能存在的连接和方位关系进行分析,建立了一种二进制数表达法;以蠕虫构型为例,建立了其对应的数学拓扑描述矩阵.该矩阵不仅描述了模块的地址、模块连接状态和方位关系信息,还准确表达了各个模块的关节角状态信息.该拓扑描述方法为自重构机器人的构型匹配和重构算法研究提供了一定的理论基础.
- 赵杰唐术锋朱延河崔馨丹
- 关键词：模块化自重构机器人拓扑结构关联矩阵
- 一种大型分体安装鼠笼式承力框架
- 一种大型分体安装鼠笼式承力框架，它涉及一种鼠笼式承力框架，以解决上安装板高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题。本发明包括上承力框架和下承力框架，上承力框架上的承力板、安装基...
- 赵杰朱延河闫继宏刘刚峰唐术锋
- 文献传递
- 连杆型欠驱动机械手指设计及抓取稳定性分析被引量：1
- 2023年
- 针对欠驱动机械手爪的抓取稳定性问题,提出并设计了一种新型连杆机械手指;该机械手指通过多连杆的联动组合,尽可能的提升抓取过程中手指与物体的接触面,以获得更好的抓取效果;并通过机械手指抓取过程中连杆对物体作用关系及抓取过程中手指接触力的变化对抓取稳定性展开分析;最后,将其搭载到机械手手掌上对其进行了抓取稳定性实验,实验结果表明该手指具有很好的抓取稳定性。
- 王琦唐术锋唐术锋程曦
- 一种两自由度姿态运动模拟装置
- 一种两自由度姿态运动模拟装置，它涉及一种运动模拟装置，具体涉及一种两自由度姿态运动模拟装置。本发明为了解决现有两自由度运动模拟平台结构简单，承载能力小，自动化程度不高，且精度较低的问题。本发明的两个俯仰偏航驱动机构与两个...
- 赵杰刘刚峰闫继宏高永生唐术锋
- 文献传递
- 一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构
- 一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构，它涉及一种单电机驱动的薄膜天线支撑杆双侧展开机构。本发明解决了现有的支撑杆展开机构存在的只能单侧展开、体积大和占用空间大的问题。本发明的驱动电机安装盒(11)安装在滚筒传...
- 赵杰刘刚峰樊继壮唐术锋
- 文献传递
- 超冗余全方位移动操作臂
- 超冗余全方位移动操作臂，它涉及一种操作臂。本发明解决了现有的操作机器人存在操作灵活性较差、不具备全方位行走的能力，致使其工作空间和作业范围受到局限难以适应复杂工作环境的问题。第一转向直齿轮与第二转向直齿轮相啮合，第二转向...
- 赵杰闫继宏樊继壮唐术锋刘刚峰
- 文献传递
- 基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构
- 基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构，它涉及一种连接机构。本发明的目的是为解决现有模块的连接机构存在分离操作需要额外的分离空间、限制了自重构的能力、连接面抗剪切的能力较弱、在机器人整体运动过程中若速度规划不合理，两连...
- 赵杰臧希喆张玉华朱延河任宗伟唐术锋
- 文献传递
