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黄明

作品数：13 被引量：20H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇自平衡
  • 10篇自平衡机器人
  • 10篇控制器
  • 10篇机器人
  • 9篇两轮自平衡机...
  • 8篇电机
  • 8篇电机系统
  • 8篇滑模
  • 6篇适应控制器
  • 6篇驱动电机
  • 6篇驱动电机系统
  • 6篇自适应控制
  • 6篇自适应控制器
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇鲁棒控制器
  • 4篇控制系统
  • 4篇滑模控制
  • 4篇滑模控制器
  • 4篇滑模自适应

机构

  • 13篇杭州电子科技...

作者

  • 13篇黄明
  • 10篇陈龙
  • 10篇马学条
  • 10篇满志红
  • 10篇胡华
  • 2篇尚群立
  • 2篇余善恩

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇自动化仪表

年份

  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...
陈龙胡华满志红黄明马学条
文献传递
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...
陈龙胡华满志红黄明马学条
文献传递
线性霍尔传感器在直线位移中的应用被引量：15
2010年
为了实现实时的无接触直线位移测量,通过线性霍尔传感器获取磁场强度信号,采用定时中断方式完成数据采集,并以MSP430F169单片机作为运算及控制单元。考虑到普通的永磁无法形成梯度、线性的磁场分布,因此,在改进磁铁结构的基础上,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对位置值的准确测量。
黄明尚群立余善恩
关键词：线性霍尔传感器非线性磁场分布
基于线性霍尔传感器的智能阀位变送器的设计
工业过程自动化的三个方面——工艺参数检测、计算与控制、调节与执行分别是由检测仪表、DCS控制系统、执行器三类工业自动化仪表来完成的，并称为三大工业自动化基础装备，其技术水平已成为流程工业发展的决定性因素之一，深刻地影响着...
黄明
关键词：线性霍尔传感器磁场分布
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度<Image file="DDA0001037840090000011.GIF" he="70" ...
陈龙胡华满志红黄明马学条
文献传递
一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...
陈龙胡华满志红黄明马学条
文献传递
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度<Image file="DDA0001037840090000011.GIF" he="70" ...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器
本发明公开了一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器，控制器至少包括滑模自适应控制器和电流环自抗扰控制器，滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="DDA00010...
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一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片和电机系统，其中，传感器测量模块用于采集自平衡机器人运动参数，电机系统用于驱动两轮自平衡机器人运动；主控芯片与传感器测量模块和电机系统相连接...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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