闫云凤
- 作品数:45 被引量:94H指数:6
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>
- 改进的Faster-RCNN目标检测方法在变电站悬挂异物检测中的应用被引量:17
- 2021年
- 针对变电站悬挂异物检测任务中异物形状多样、周围环境条件复杂,现有算法检测的准确率较低的问题,提出一种改进的Faster-RCNN目标检测方法,对变电站悬挂异物进行检测。将Faster-RCNN结合特征金字塔和可变性卷积,形成了改进的Faster-RCNN目标检测方法,扩展了Faster-RCNN网络结构对输入图片中不同尺度语义信息的读取,提升了网络对小目标的检测能力。采用了变电专业设备典型缺陷图像识别竞赛中的悬挂异物图像数据进行仿真实验,并与原有Faster-RCNN算法进行对比,实验结果验证了所提出方法的有效性,算法识别准确率得到提高,在真实样本中表现好,可有效应用于变电站巡检机器人系统中。
- 刘黎韩睿韩译锋齐冬莲闫云凤
- 面向电力缺陷场景的小样本图像生成方法
- 2024年
- 由于电力缺陷数据稀缺,目前大多数缺陷检测方法都无法有效地对电力缺陷情况进行准确的检测。为此,使用小样本图像生成方法,基于改进的LoFGAN(局部融合生成对抗网络),设计基于上下文信息的小样本图像生成器,提高缺陷检测网络对细节特征的提取能力;引入基于LC-散度的正则化损失来优化图像生成模型在有限数据集上的训练效果。实验表明,小样本图像生成方法能够为电力场景缺陷情况生成有效且多样的缺陷数据,所提模型能够有效解决电力缺陷场景数据稀缺的问题。
- 何宇浩宋云海何森周震震孙萌陈毅闫云凤
- 关键词:上下文信息
- 一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法
- 本发明公开了一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法。方法包括:通过水面定位系统探测母船的位置信息;通过海底电缆探测系统探测海底电缆的电磁信号,探测海底电缆探测定位平台相对于海底平面的垂直距离、相对于海平面的垂直...
- 闫云凤王树岩唐建中陈翔陈正聂勇李贞辉孙向伟
- 基于FCOS和ResNet50-FL的吊弦不受力识别方法被引量:6
- 2021年
- 由受电弓长期运行引起的激励和振动不可避免地导致吊弦不受力,影响接触悬挂的结构高度和接触线高度,导致受电弓的受流质量下降。针对接触网吊弦不受力缺陷问题,提出一种基于深度学习的吊弦不受力识别方法,该方法采用全卷积一阶段目标检测器(FCOS)定位吊弦区域,采用添加焦点损失的ResNet50分类网络(ResNet50-FL)对吊弦不受力状态进行识别。在高速铁路接触网图像数据集上的对比实验表明,该方法能够更加准确地识别出吊弦不受力缺陷,具有较好的适应性和鲁棒性。
- 陈强彭继慎闫云凤齐冬莲
- SaSnet:基于自监督学习的电力线实时分割网络被引量:5
- 2022年
- 电力线分割对于实现无人机自动避障、保障无人机低空飞行安全具有重要意义。传统基于线和线段的算法只能在一些简单场景下应用,在复杂场景下极容易出现误检、漏检情况。近年来,深度学习的快速发展极大地促进了电力线分割研究,但是相关研究仍然存在3个问题:1)较少考虑实际应用;2)没有充分利用电力线特点;3)忽略了缺乏大规模电力线数据的问题。该文基于电力线分割的实际应用需求,改进了传统的F1分数评价指标,提出一种基于积分加权的电力线分割评价指标。同时从电力线特点出发,提出一个轻量级的实时语义分割网络SaSnet,包括lite和general两个深度不同的版本。针对电力线分割缺乏大规模数据的问题,提出自监督学习算法IBS,基于IBS算法的SaSnet用极少量有标签数据进行训练,在公开数据集上的精度和速度都超越了目前已有的最优方法。在嵌入式设备上的实验结果表明SaSnet已经初步具备了实际应用的能力。
- 陈梅林王逸舟戴彦闫云凤齐冬莲
- 关键词:卷积神经网络
- 基于FOPR-DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法
- 本发明公开了一种基于FOPR‑DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法。设计特殊的分数阶比例谐振控制器,利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量;设计扰动观测...
- 杨捷翁沈军闫云凤孙向伟
- 基于深度学习算法的电力设备缺陷短文本分类方法和系统
- 本发明公开了一种基于深度学习算法的电力设备缺陷短文本的分类方法和系统,其中分类方法具体包括:对描述不规则的电力设备缺陷短文本基于Bert算法进行语义表示,获取实施语义特征向量;将预训练家族特征矩阵和实施语义特征向量进行线...
- 叶振豪齐冬莲闫云凤郭炳延闫玮丹韩亚东何继帅
- 一种基于卡尔曼滤波器的水下无线充电系统互感辨识方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的水下无线充电互感辨识方法。方法包括:根据水下无线充电系统的充电状态初步辨识得到一次互感;利用一次互感建立水下无线充电系统的状态方程与观测方程,离散化获得递推形式的状态方程与观测方程;使用...
- 闫云凤王钰唐建中聂勇李贞辉
- 基于决策森林的回归模型方法研究及应用
- 回归模型是一种通过样本学习数据之间的复杂关系,并利用学习到的关联关系进行预测的数学模型,已被广泛应用于计算机视觉领域中的图像分类、目标检测等方向。然而,为了实现越来越好的检测或分类效果,回归模型的复杂度不断增加,带来了计...
- 闫云凤
- 关键词:图像检测
- 文献传递
- 基于霍夫森林的变电站开关设备检测及状态识别被引量:22
- 2016年
- 针对变电站的开关设备,提出了一种基于霍夫森林(HF)的开关设备检测及状态识别方法。采用多种特征提取方法,利用HF构建分类器,通过霍夫变换框架对目标物体中心位置投票,并结合一种无需非极大值抑制的启发性算法,解决多个开关设备同时检测与定位问题,同时提高开关检测准确率;训练"分"和"合"两种开关模型,分别检测与定位开关设备,以此判别开关状态。实验结果表明,该方法识别准确率高,鲁棒性好,可应用于机器人巡检系统或者智能视频监控系统。
- 邵剑雄闫云凤齐冬莲
- 关键词:变电站巡检机器人