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洪佳

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇制冷
  • 2篇制冷器
  • 2篇热电制冷
  • 2篇热电制冷器
  • 2篇加热温度
  • 2篇关系信息
  • 2篇反应槽
  • 2篇负载信息
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇周爱国
  • 3篇洪佳
  • 2篇张金梅
  • 2篇潘宾

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
单球驱动机器人Ballbot的建模与控制研究被引量：8
2012年
动态平衡机器人相对静态的轮式机器人更易于与人类环境实现交流,并具有更好的稳定性。针对能在地面任意方向运动且无转弯半径的单球驱动机器人,简要设计出其机械结构,根据拉格朗日方程推导出其完整的动力性模型。通过对机器人动力学模型线性化,并分解为独立的3个状态方程,设计带有比例积分控制器和线性二次最优控制器的多环控制方法。运用Simulink仿真模块进行仿真,证明了控制策略可以实现机器人的稳定控制和轨迹跟踪控制,并表现出较好的响应特性和稳健性。
周爱国洪佳
关键词：跟踪控制数学建模拉格朗日方程
一种高温控精度的PCR仪
本发明涉及一种高温控精度的PCR仪，包括控制电路、操作键盘以及从下至上依次设置的风扇、散热器、热电制冷器、带有传感器的基座和热盖，所述的散热器和基座分别紧贴热电制冷器的底部和顶部，基座上设有用于放置试管的反应槽，所述的控...
周爱国张金梅潘宾洪佳
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一种高温控精度的PCR仪
本发明涉及一种高温控精度的PCR仪，包括控制电路、操作键盘以及从下至上依次设置的风扇、散热器、热电制冷器、带有传感器的基座和热盖，所述的散热器和基座分别紧贴热电制冷器的底部和顶部，基座上设有用于放置试管的反应槽，所述的控...
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