林常青
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MPC的网络化控制系统的容错控制方法研究
- 随着计算机技术的迅猛发展,控制系统规模的日益扩大和网络技术的不断提高,网络化控制系统应运而生,成为控制领域的研究热点。由于网络化控制系统结构复杂,即使微小的故障也可能对系统造成致命的影响,因此,随着系统安全性、可靠性要求...
- 林常青
- 关键词：容错控制模型预测控制网络控制系统
- 临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制被引量：4
- 2012年
- 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统获得满意的鲁棒容错跟踪性能。
- 林常青宗群
- 关键词：临近空间飞行器容错控制滑模控制
- 飞行器上升段轨迹的优化设计
- 2012年
- 针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合。通过对多项式的求导将动力学微分方程约束转化为代数约束,从而把无限维的最优控制问题转化为一个有限维的非线性规划(Nonlinear Programming,NLP)问题。随后,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Program-ming,SQP)方法求解转化后的NLP问题,获得最优的飞行轨迹。最后,飞行器上的仿真结果验证了所提方法的有效性。研究成果可为飞行器的制导控制提供可行的飞行轨迹,有一定的工程应用价值。
- 林常青宗群田栢苓
- 关键词：非线性规划序列二次规划
