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曲鹏举
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
贵州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
金属学及工艺
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合作作者
杜飞龙
贵州大学
吕健
贵州大学
蓝伟文
贵州大学
袁庆霓
贵州大学
陈启鹏
贵州大学
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10
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一种低扰动原样土取土装置
本实用新型公开了一种低扰动原样土取土装置,包括有开口朝下的取样桶,取样桶由多片瓦状板拼接而成,每片瓦状板的顶部固定连接有施力连板,施力连板的上端铰接在固定柱的周围,固定柱的上端固定连接有取土杆,取土杆上套有活动的滑动块;...
曲鹏举
宋晓慧
基于卷积神经网络的抓取位姿生成方法
本发明的一种基于卷积神经网络的抓取位姿生成方法,包括:确定抓取位置的表示方法,对原有数据集进行数据增强处理,构建基于卷积神经网络RS‑ConvNet的最优抓取位姿生成网络模型,采用所述增强数据集进行基于卷积神经网络RS‑...
袁庆霓
王晨
曲鹏举
吕健
陈启鹏
杜飞龙
吴杨东
蓝伟文
语义学图形编码及组合造型方法研究
2013年
传统的蜡染图形图案设计中存在设计周期长、速度慢,而且图案比较单一的缺点,通过对蜡染图形按照框架和内容元素进行分类编码,运用矩阵二维图形的变换,着重讨论了比较常见的矩形和圆形矩阵的应用方法。对应用中的内容元素变换角度、数量进行讨论,然后对设计方法运用矩阵组合方法进行检验,证明此方法从某种程度上解决了在传统设计中图案生成速度慢、图案单一和民族元素难以保留的问题。
曲鹏举
吕健
杜飞龙
关键词:
蜡染
图案设计
基于冲突搜索的多机器人路径规划方法
本发明的一种基于冲突搜索的多机器人路径规划方法,步骤包括:初始化环境模型,确定障碍物数量与位置,确定机器人数量与出发位置,设置每台机器人的任务目标位置;确定优先区域:根据特殊任务需求指定编号区域为任务优先完成区域;利用A...
袁庆霓
孙煜
曲鹏举
陈启鹏
吕健
杜飞龙
吴杨东
蓝伟文
改进A星算法的移动机器人运动规划方法
本发明的一种改进A星算法的移动机器人运动规划方法,其步骤包括:初始化环境地图;基于改进A星算法的路径搜索,进行全局路径规划,获取全局路径;采用跳点优化策略,进行全局路径节点优化筛选;优化后全局路径进行平滑处理,采用三次B...
袁庆霓
孙煜
曲鹏举
王超
陈启鹏
吕健
杜飞龙
吴杨东
蓝伟文
一种图像神经风格迁移方法
本发明的一种图像神经风格迁移方法,该方法包括以下步骤:步骤1、图像数据输入:输入要优化的目标图像、内容图像、风格图像、内容掩码图像、风格掩码图像,并将所有图像进行张量形状的统一;步骤2、模型构建:通过卷积神经网络VGG1...
袁庆霓
徐梁耀
吕健
曲鹏举
汪伦杰
伍涛
杜飞龙
吴杨东
蓝伟文
一种基于残差网络的图像风格迁移方法
本发明的一种基于残差网络的图像风格迁移方法,首先分别建立蜡染内容图像数据集,刺绣风格图像数据集;输入要优化的内容图像、风格图像;编码器使用卷积神经网络VGG19进行构建,采用高宽缩减4倍的方式进行特征提取,对内容图像特征...
袁庆霓
徐梁耀
曲鹏举
吕健
吴兴杰
汪伦杰
杜飞龙
吴杨东
蓝伟文
新型升降装置
本实用新型公开了一种新型升降装置,包括升降台(1)、楔形块A(2)、楔形块B(3)、齿条A(8)、齿条B(9)、齿轮(10)、底座(11)、手柄(12),其特征在于:所述升降台(1)位于楔形块A(2)和楔形块B(3)之间...
刘征宏
杜飞龙
张翠翠
周超超
李宝君
曲鹏举
潘伟杰
吕健
文献传递
一种便携式家用薄膜封口机
本实用新型公开了一种便携式家用薄膜封口机,包括有剪刀架,剪刀架前端的上侧连接有垂直于剪刀架长度方向的上封口夹,下侧连接有与上封口夹平行的下封口夹,上封口夹的下侧设有电热齿板,下封口夹的上侧设有与电热齿板齿形相对的固定齿板...
曲鹏举
宋晓慧
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