张江涛
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种任意行程高精度直线驱动器
- 本发明提供一种任意行程高精度直线驱动器，它针对现有的直线驱动器的行程小，输出力小及控制精度低的问题，采用仿生学运动原理，以压电陶瓷堆作为基本的运动执行元件，以高强度高柔韧性单股或多股环形钢索作为输出部件，由横向伸缩单元和...
- 关胜晓汪增福张江涛
- 文献传递
- 基于有限元方法的一种新型人工肌肉驱动器设计被引量：1
- 2009年
- 为了满足机器人驱动器速度输出范围宽、负载能力大、输出精度高等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。介绍了该机构的运行原理和实现方式,并对其主要部件进行了有限元分析和参数优化。其独特的柔性铰链结构及箝位中心调节装置使得该机构能够实现高速、大行程、大输出力且工作的稳定,具有较高的实用价值。该人工肌肉具有良好的驱动性能,为下一步物理样机的研制提供了很好的基础。
- 张江涛汪增福关胜晓
- 关键词：压电陶瓷人工肌肉柔性铰链有限元分析
- 一种任意行程高精度直线驱动器
- 本发明提供一种任意行程高精度直线驱动器，它针对现有的直线驱动器的行程小，输出力小及控制精度低的问题，采用仿生学运动原理，以压电陶瓷堆作为基本的运动执行元件，以高强度高柔韧性单股或多股环形钢索作为输出部件，由横向伸缩单元和...
- 关胜晓汪增福张江涛
- 文献传递
- 面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究
- 仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。与大多数机器人不同，仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。其中，设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器人研究的一项主要任务。目前，机器人关节的驱动方式主要...
- 张江涛
- 关键词：仿人机器人人工肌肉人工关节
- 自锁型高精度旋转驱动马达
- 本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，...
- 关胜晓汪增福张江涛
- 文献传递
- 自锁型高精度旋转驱动马达
- 本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成的驱动复合机构，...
- 关胜晓汪增福张江涛
- 文献传递
- 一种新型人工肌肉驱动机理与仿真研究被引量：4
- 2008年
- 为了满足机器人驱动器宽范围速度输出,大的负载能力,高的输出精度等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器。分析了这种人工肌肉的驱动机理,并对其进行了动力学建模与仿真。仿真结果表明,系统存在两种运行状态,在连续动态运行状态,最大速度可达到31mm/sec,最大的输出力达到150N,单步位移13.3μm以内;在准静态,最大速度可达到17.5mm/sec,输出力达到120N,单步位移11.8μm以内。系统的自锁力可达500N。同时分析了输入信号频率、负载、信号类型、相位等对系统输出速度的影响。研究结果表明该人工肌肉具有良好的驱动性能,为下一步物理样机的研制提供了很好的基础。
- 张江涛关胜晓汪增福
- 关键词：人工肌肉机器人压电陶瓷
- 一种实用的高精密直线驱动器
- 本发明公开了一种实用的高精密直线驱动器，由伸缩机构和箝位机构以及输出轴组成，伸缩机构由伸缩单元和环形压电陶瓷堆构成，伸缩单元由中间安装板与其两侧的筒形伸缩铰、筒形伸缩铰端法兰组成，所述的筒形伸缩铰端法兰上分别安装有箝位机...
- 汪增福张江涛关胜晓
- 文献传递
- 一种实用的高精密直线驱动器
- 本发明公开了一种实用的高精密直线驱动器，由伸缩机构和箝位机构以及输出轴组成，伸缩机构由伸缩单元和环形压电陶瓷堆构成，伸缩单元由中间安装板与其两侧的筒形伸缩铰、筒形伸缩铰端法兰组成，所述的筒形伸缩铰端法兰上分别安装有箝位机...
- 汪增福张江涛关胜晓
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